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陶瓷球磨機控制系統中相關參數分析

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更新時間：2022-08-03 13:42:16瀏覽次數：369次

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陶瓷球磨機控制系統中相關參數分析

詳細介紹

陶瓷球磨機的控制系統效率的高低的影響因素有很多，我們現在對于主要影響因素進行定量分析，通過一系列的數據確定陶瓷球磨機的合理設計參數，進一步提升設備性能。

陶瓷球磨機系統是一個強耦合、大遲延的多變量非線性時變系統。典型的陶瓷球磨機系統的被控制對象包括3個輸入量（給煤量V、再循環風量W、熱風量R）和3個輸出量（差壓信號P、入口負壓P、出口溫度T）。輸入輸出間存在強耦合，再循環風量W對入口負壓P的影響zui大，對另外兩個被控變量影響可以忽略；熱風量R的變化會引起入口負壓P和出口溫度T同時變化；給煤量V的變化將引起出口溫度T和磨負荷同時變化。其中，出入口壓差可以間接反映磨負荷。同時，熱風量R與磨負荷通道、給煤量V與磨負荷通道還呈現出時延特性。

若對參數檢測方法進行改進，將陶瓷球磨機前軸瓦垂直振動分量Q代替差壓信號P來表征存煤量，因此風量將不對存煤量產生影響，并且給煤量對負壓信號P的影響可忽略，對出口溫度的影響可視為可測擾動進行前饋補償，從而原來三人三出對象就分解為一個耦合的兩輸入（R、W）兩輸出（T、P）對象及一個單輸入V單輸出Q對象。

由于單入單出的給煤回路的控制器設計與一般單回路系統類似，本文不再贊述，僅對耦合的兩入兩出對象的IMC-PID控制設計進行了討論。對于此TTTO對象，按照工藝要求進行變量配對，熱風量R控制溫度T，再循環風量W控制負壓P，即輸出Y=[TP]T，輸入U=[RW]T，溫度回路與負壓回路這兩個回路仍有很強的耦合性，因此被控對象可描述為Y=GU，其中G為傳遞函數矩陣。這兩回路仍有很強的關聯耦合，因此對象控制系統的解耦設計*。

格子型球磨機：http://www.hxjq.com/product/ball-mill.html

陶瓷球磨機：http://www.chuipo.com/cpzs/134.htm
磨機：http://www.hnhxjq.cn/product/104.htm