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比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機(jī)來實(shí)現(xiàn).?
2.控制器;
控制器通常是計算機(jī)或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作.
3.執(zhí)行環(huán)節(jié);
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動被控對象工作.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,氣動伺服機(jī)構(gòu)等.
4.被控對象;
、服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA023A1A（200W/0.2KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA043A1A（400W/0.4KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA053A1A（500W/0.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA082A1G/C/E/H（750W/0.75KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA083A1A（750W/0.75KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA102A1G/C/E/H（1000W/1KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA103A1A（1000W/1KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA152A1G/C/E/H（1500W/1.5KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+MDDA153A1A（1500W/1.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA203A1A（2000W/2KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+MDDA253A1A（2500W/2.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA303A1A（3000W/3KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+MDDA353A1A（3500W/3.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA403A1A（4000W/4KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA453A1A（4500W/4.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW中慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MDDA503A1A（5000W/5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
Panasonic MINAS Aseries High inertia（大/高慣量A系列交流伺服）
MHMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA3A3A1A（30W/0.03KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA5A3A1A（50W/0.05KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA013A1A（100W/0.1KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA023A1A（200W/0.2KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA043A1A（400W/0.4KW大慣量伺服驅(qū)動器）
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MHMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA303A1A（3000W/3KW大慣量伺服驅(qū)動器）
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MHMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA403A1A（4000W/4KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA453A1A（4500W/4.5KW大慣量伺服驅(qū)動器機(jī)）
MHMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW大慣量伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MHDA503A1A（5000W/5KW大慣量伺服驅(qū)動器）
Panasonic MINAS Aseries Flat（扁平型A系列交流伺服）
MFMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW扁平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA3A3A1A（30W/0.03KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA5A3A1A（50W/0.05KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA012A1G（100W/0.1KW平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA013A1A（100W/0.1KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA022A1G（200W/0.2KW平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA023A1A（200W/0.2KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA042A1G（400W/0.4KW平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA043A1A（400W/0.4KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA052A1G（500W/0.5KW平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA053A1A（500W/0.5KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA082A1G（750W/0.75KW平型伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)） 匹配+ MFDA083A1A（750W/0.75KW扁平型伺服驅(qū)動器）
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