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比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現.?
2.控制器;
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作.
3.執行環節;
執行環節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等.
4.被控對象;
、服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA023A1A（200W/0.2KW中慣量伺服驅動器）
MDMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA043A1A（400W/0.4KW中慣量伺服驅動器）
MDMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA053A1A（500W/0.5KW中慣量伺服驅動器）
MDMA082A1G/C/E/H（750W/0.75KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA083A1A（750W/0.75KW中慣量伺服驅動器）
MDMA102A1G/C/E/H（1000W/1KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA103A1A（1000W/1KW中慣量伺服驅動器）
MDMA152A1G/C/E/H（1500W/1.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+MDDA153A1A（1500W/1.5KW中慣量伺服驅動器）
MDMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA203A1A（2000W/2KW中慣量伺服驅動器）
MDMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+MDDA253A1A（2500W/2.5KW中慣量伺服驅動器）
MDMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA303A1A（3000W/3KW中慣量伺服驅動器）
MDMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+MDDA353A1A（3500W/3.5KW中慣量伺服驅動器）
MDMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA403A1A（4000W/4KW中慣量伺服驅動器）
MDMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA453A1A（4500W/4.5KW中慣量伺服驅動器）
MDMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA503A1A（5000W/5KW中慣量伺服驅動器）
Panasonic MINAS Aseries High inertia（大/高慣量A系列交流伺服）
MHMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA3A3A1A（30W/0.03KW大慣量伺服驅動器）
MHMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA5A3A1A（50W/0.05KW大慣量伺服驅動器）
MHMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA013A1A（100W/0.1KW大慣量伺服驅動器）
MHMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA023A1A（200W/0.2KW大慣量伺服驅動器）
MHMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA043A1A（400W/0.4KW大慣量伺服驅動器）
MHMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA053A1A（500W/0.5KW大慣量伺服驅動器）
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MHMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA353A1A（3500W/3.5KW大慣量伺服驅動器）
MHMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA403A1A（4000W/4KW大慣量伺服驅動器）
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Panasonic MINAS Aseries Flat（扁平型A系列交流伺服）
MFMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW扁平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA3A3A1A（30W/0.03KW扁平型伺服驅動器）
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MFMA012A1G（100W/0.1KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA013A1A（100W/0.1KW扁平型伺服驅動器）
MFMA022A1G（200W/0.2KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA023A1A（200W/0.2KW扁平型伺服驅動器）
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MFMA052A1G（500W/0.5KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA053A1A（500W/0.5KW扁平型伺服驅動器）
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