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產品型號MDMA152P1G

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更新時間：2022-08-03 13:42:16瀏覽次數：381次

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上海市志誠機電控制設備有限公司

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產品簡介

MDMA152P1G，MDMA152P1G，小功率，高扭力，高速度
> 標準配置2500ppr-8192ppr編碼器（T或者L系列編碼器）
> 應用在航空、電子、PCB、印刷、包裝行業
MDMA152P1G，MDMA152P1G

詳細介紹

MDMA152P1G，MDMA152P1G，MDMA152P1G，MDMA152P1G，MDMA152P1G

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松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？（）松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對應007），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。5.松下交流伺服系統的使用能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動軸？盡管在SRV-ON信號斷開時能夠脫機（處于自由狀態），但不要用它來啟動或停止，頻繁使用它開關可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02（A5對應003）設置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQ未接線，因此輸出轉矩為零，從而實現脫機。

6.在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發出運動指令，就飛車，什么原因？

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

7.在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些擾，一般應采取什么方法來消除？

關鍵詞：伺服系統檢測設備