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安川電機(jī)(如需要安川Σ-V資料,請(qǐng)來信息)
安川伺服器報(bào)警一覽表:
A.02 參數(shù)破壞 伺服單元EEPROM數(shù)據(jù)異常
A.03 主電路檢測(cè)部分異常,電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常
A.04 參數(shù)設(shè)定異常 用戶參數(shù)設(shè)定值超過設(shè)定范圍
A.05 配套錯(cuò)誤,伺服器和伺服電機(jī)配套的容量不對(duì)
A.10 過電流或者散熱片過熱
A.30 再生異常,再生電阻斷線,或者再生晶體管故障
A.32 再生過載:再生能量超過再生電路的容量
A.40 過電壓:主電路DC電壓異常的高
A.81 編碼器備份警報(bào)。
A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào):編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
A.86 編碼器過熱:編碼器的內(nèi)部溫度過高
A.B1 速度指令A(yù)/D異常:速度指令的輸入A/D轉(zhuǎn)換器異常
A.B2 指令扭矩A/D異常
A.C1 防止失控檢測(cè)
A.C8 編碼器清除異常,
A.C9 編碼器通訊異常
A.CA 編碼器參數(shù)異常
A.Cb 編碼器送回校驗(yàn)異常
A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致
A.d0 位置偏差過大
A.F1 電源缺相
A.F5 電機(jī)斷線
A.F6 電機(jī)斷線
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤
A.-- 不是錯(cuò)誤,表示正常的動(dòng)作狀態(tài)
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