四川電力檢修變電站機(jī)器人巡檢通過驗收

1月11日，由四川省電力公司檢修公司承擔(dān)的“智能巡檢機(jī)器人技術(shù)在四川±500kV德陽換流站及500kV交流變電站的應(yīng)用研究”在500kV尖山變電站，順利通過由四川省電力公司維檢修部、科技信通部、成都*等單位組成的專家組驗收，標(biāo)志著智能巡檢機(jī)器人正式在±500kV德陽換流站和500kV尖山變電站“上崗”。

據(jù)了解，為更好地進(jìn)行變電設(shè)備的運行維護(hù)，提高檢修公司變電運維方面專業(yè)化、*化、科技化水平，推進(jìn)“三集五大”體系建設(shè)，在四川省電力公司的大力支持下，檢修公司承擔(dān)了省電力公司2012年重點科技項目“智能巡檢機(jī)器人技術(shù)在四川±500kV德陽換流站及500kV交流變電站的應(yīng)用研究”。

±500kV德陽換流站及500kV交流變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，是針對四川省500kV變電站特點而開發(fā)的的智能巡檢系統(tǒng)。具體采用了機(jī)電一體化技術(shù)、整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等智能技術(shù)。變電站智能機(jī)器人在自動控制或人工控制的巡檢形式，通過攜帶的各種傳感器完成變電站一次設(shè)備的圖像巡視，記錄設(shè)備信息，異常自動報警， 實現(xiàn)了變電站內(nèi)一次設(shè)備的紅外測溫，表計讀取，及設(shè)備外觀狀態(tài)查看等功能。

該項目的實施，為提高變電站巡檢自動化水平和檢測準(zhǔn)確性提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段，有效降低了500kV變電站“無人值班，少人值守”模式下運行人員的勞動強(qiáng)度、彌補(bǔ)了人工巡視的不足，提高變電站運維工作效率和質(zhì)量。

專家組聽取了項目組的研究工作報告、技術(shù)總結(jié)報告、查新報告、測試報告、效益分析報告等，并在500Kv尖山變電站觀看了智能巡檢機(jī)器人現(xiàn)場演示，對系統(tǒng)后臺的各項功能進(jìn)行了現(xiàn)場測試，進(jìn)行了提問與答辯，專家組一致認(rèn)為：該機(jī)器人系統(tǒng)運行穩(wěn)定，項目達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，該項目對于推進(jìn)變電站智能化巡檢、及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障具有十分重要的作用，建議在其他變電站推廣運用。

據(jù)悉，隨著“大檢修”體系建設(shè)全面推進(jìn)，無人值守是變電站管理的發(fā)展趨勢。在此形勢下，該機(jī)器人的研制為設(shè)備維護(hù)提供了有效的巡檢手段，具有廣闊的應(yīng)用前景。