周邊傳動全橋式刮吸泥主要由鋼梁、吊架、欄桿、傳動裝置、穩流筒、溢流堰、浮渣刮板、浮渣漏斗、吸泥系統、中心傳動裝置、集泥槽、中心集泥筒、通氣通電系統、配電箱、中心支座等部件組成。由池中心的支墩和池沿上行走的車輪支承主梁，主梁的一端與在中心支墩上的中心支座鉸接，另一端裝有包括減速機在內的傳動裝置。該機以支墩上的中心支座為軸沿池圓周作回轉運動。
周邊傳動全橋式刮吸泥工作原理
設備利用液位差自吸原理，池底的污泥通過刮吸泥機底部的吸泥管吸至集泥槽中，經中心集泥筒及中心支墩排除；排泥過程中通過調節鋼梁上部的調節閥可控制排泥量的大小。刮吸泥機運行車輪為膠輪，保證與池沿接觸運行平穩。
液面上的浮渣由浮渣刮板刮集到浮渣漏斗中，由導管排除池外。
行走：池子上部的主梁一端設有傳動裝置，另一端與池中心的中心支座相聯，并以其為軸作圓周運行。傳動裝置是通過行星擺線針輪減速機直接驅動行走膠輪轉動，從而帶動大梁作回轉運動。
供電：
集電裝置由6個集電環和相應的6個電刷組成。電源電纜和所有控制線路的導線全部經池底輸線管，從中心支座底部穿過分別聯接在集電環上，經電刷至接線端子，行至配電箱，實現供電要求。
排泥裝置
鋼梁下部設有集泥槽。刮泥板不斷將污泥刮集在∧形槽內，在液位差產生的壓力下，污泥被壓至吸泥管中，流入集泥槽中，污泥由集泥槽、中心 集泥筒排出池外。
泥量調節裝置
設備集泥槽上部設有泥量調節閥，轉動調節閥手輪，可帶動絲杠轉動，從而使橡膠泥塞上下運動，使排泥口面積發生改變，實現調節泥量的目的。
排渣裝置
液面上的浮渣由固定在泥槽上的浮渣刮板刮集到浮渣漏斗中，由導管排除池外。
通氣裝置
設有通氣系統，用以吹散池底板結的污泥及當污泥濃度較大時，通氣氣體上浮對污泥產生一定提升作用。調節刮吸泥機調節閥，打開通氣管截門后，可開啟充氣裝置進行通氣。
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