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SGDM-08ADA 安川伺服驅動器
SGDM-08ADA ,SGDM-08ADA , 安川伺服驅動器伺服放大器的輸出電流計算
伺服閥線圈為伺服放大器的負載,相當0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。和負載線圈串聯,并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現閉環控制,精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的,故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后,在額定負載范圍內,負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化,伺服放大器相當一個恒流源。
根據運放虛短和虛斷原理,可以推出:
, 字號:大 中 小 對伺服系統的基本要求
安川伺服馬達供應商;伺服驅動器維修銷售 張帆(182-019-88-309) 圖片選型Q是(8788-56087)
1. 穩定性好:穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有的平衡狀態。
2. 精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間。
3. 快速響應性好:快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為了滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
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