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上海動海自動化控制技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號MFDHTA390
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地太原市
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更新時間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):369次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線MFDHTA390松下控制器輸出電流±10一±100 n認(rèn)可調(diào),以便適應(yīng)各種型號力矩馬達(dá)伺服閥;
MFDHTA390,MFDHTA390,一、基本接線
主電源輸入采用~220V,從L1、L3接入(實際使用應(yīng)參照操作手冊);
控制電源輸入r、t也可直接接~220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊第24~26頁,切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機;
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’; 松下伺服電機,松下伺服驅(qū)動器,維修松下伺服,,松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、A系列,Z系列、Q系列、M系列;都有現(xiàn)貨庫存。*,質(zhì)量可靠。松下伺服電機張 1.8.2.0.1.9.8.8.3.0.9 ,資料下載圖片選型Q是{8 7 8 8}-{5 6 0 8 7},銷售維修,期待你的合作,,,,
按住‘^’鍵電機反時針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機順時針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束。
2.內(nèi)部速度控制方式
COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電)
調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉(zhuǎn)動。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時針旋轉(zhuǎn),負(fù)值順時針旋轉(zhuǎn)。
3.位置控制方式
COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);
PLUS2(4腳)接脈沖信號,SIGN(6腳)接方向信號;
參數(shù)No.02設(shè)置為0,No42設(shè)置為3,No43設(shè)置為1;
PLUS(4腳)送入脈沖信號,即可使電機轉(zhuǎn)動;改變SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向。
另外,調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。
常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;
電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。
7.在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以*有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
8.伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
9.如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。
10.對伺服電機進(jìn)行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。
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直流伺服電機主要運用于數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)中作為驅(qū)動部件,其控制方便,靈活,反應(yīng)迅速,能輸出較大的功率,簡化機械傳動結(jié)構(gòu),同時維護(hù)方便。所以在數(shù)控機床中應(yīng)用廣泛。然而,伺服電機的控制有別于一般的電機,在實際使用中要求有維修這方面的有關(guān)知識,本文介紹直流伺服電機故障處理的進(jìn)行介紹。
常見故障分析:
(1)過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現(xiàn)該故障時有以下一些原因:
a.機械負(fù)載過大,是機械上原因造成的,在排除故障后對電機不會有影響,但電機經(jīng)常在過流狀況下運行,會造成電機損壞。
b.電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。
c.控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。
(2)轉(zhuǎn)矩減小,無力,稍加阻力就有報警。該類故障的原因為:
a.電機有退磁可能。
b.電刷接觸電阻過大,或接觸不良。
c.電刷彈簧燒壞,壓力變小,造成電刷下火花過大。
d.控制器有故障。
(3)制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數(shù)都帶制動器,制動器出現(xiàn)故障時會使電機過流、過熱和產(chǎn)生其他故障。對帶制動器的電機修理應(yīng)先使制動器脫開,常用的方法是將電源直接接入制動器線圈,使其脫開,如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器,在有故障時要檢查一下。
(4)電機旋轉(zhuǎn)時振動。原因有:
a.換向器有短路。
b.換向器表面燒壞,高低不平。
c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。
(5)電機旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因為:
a.電機內(nèi)有異物或磁體脫開。
b.機械聯(lián)接部分安裝不正確。
c.換向器粗糙或已燒毛。
d.軸承損壞或其它機械故障。
常見的故障處理
在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,電機故障是其中的一部分。
故障1:機床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn),并有“過流”報警出現(xiàn)。
分析:尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤滑等因素,但有時還出現(xiàn)“過流”,則與電機有關(guān)。用搖表測量電機的絕緣,電機有短路現(xiàn)象。
處理:拆開電機檢查,發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度,碳粉堆積,造成對外殼無規(guī)則短路,清除干凈并修理后,測量絕緣符合要求,裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多,電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),因此對電機能定時保養(yǎng),或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
故障2:1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊,并發(fā)出較大的聲響,隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。
分析:移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁,經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生,所以確定故障在電機中。
處理:開始僅將電刷拆開檢查,電刷、換向器表面較光滑,因此認(rèn)為*,但裝上后開機故障仍有,所以將整個電機拆開檢查,發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細(xì)查看,認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦,引起短路,當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去,修理換向器上的短路點,故障排除。
故障3:XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流”報警。
分析:有“過流”報警故障先檢查電機,用萬用表測量繞組對地電阻已很小,判定是電機故障。
處理:拆開電機檢查,因冷卻水流入,造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現(xiàn)象,更換1臺電機后正常。
直流伺服電機在使用中出現(xiàn)故障是比較多的,大部分在電刷和換向器上,所以,如有條件,進(jìn)行及時的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的*辦法。
在對直流伺服電機進(jìn)行檢查時,測量電流是常用的檢查方法,由于使用一般的電流表測量很麻煩,所以使用直流鉗形表。
故障4:加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報警,經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
分析:出現(xiàn)“誤差”報警是給旋轉(zhuǎn)指令,但電機不轉(zhuǎn),有“過流”報警時,故障大多在電機內(nèi)部。
處理:將電機電刷拆下檢查,發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞,由于電刷的壓力不夠,引起火花增大,并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好,使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車削修理,同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,但電機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象,再次檢查,原來是因車削時方法不對,造成換向器表現(xiàn)粗糙,因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片,并經(jīng)打磨光滑后使用正常。
在對電機的換向器進(jìn)行修理時要注意方法,一般的原則是光出即可,車削時吃刀深度和進(jìn)刀量不要過大,進(jìn)刀量在0.05~0.1mm/r較好,吃刀深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分幾次切削,并使用相應(yīng)的*。換向器的車削修理有一定的限度,大部分單邊zui多不要超過2mm,車掉過多會影響使用性能,查看一下所用電機的說明書。
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