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上海動(dòng)海自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司


MDDHT3530

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產(chǎn)品型號(hào)MDDHT3530

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所  在  地淄博市

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更新時(shí)間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):407次

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經(jīng)營(yíng)模式:代理商

商鋪產(chǎn)品:135條

所在地區(qū):浙江寧波市

聯(lián)系人:張有根 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MDDHT3530松下伺服驅(qū)動(dòng)器- 服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

1. 精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制。

詳細(xì)介紹

MDDHT3530 ,MDDHT3530 , 一、基本接線
主電源輸入采用~220V,從L1、L3接入(實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè));
控制電源輸入r、t也可直接接~220V;
電機(jī)接線見操作手冊(cè)第22、23頁,編碼器接線見操作手冊(cè)第24~26頁,切勿接錯(cuò)。
二、試機(jī)步驟
1.JOG試機(jī)功能 松下伺服驅(qū)動(dòng)器,維修松下伺服,,松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、A系列,Z系列、Q系列、M系列;都有現(xiàn)貨庫存。*,質(zhì)量可靠。松下伺服電機(jī)張  1.8.2.0.1.9.8.8.3.0.9 ,資料下載圖片選型Q是{8 7 8 8}-{5 6 0 8 7},銷售維修,期待你的合作,,,,

僅按基本接線就可試機(jī);
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束。
2.內(nèi)部速度控制方式
COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電)
調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn),負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3.位置控制方式
COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;
PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);
PLUS2(4腳)接脈沖信號(hào),SIGN(6腳)接方向信號(hào);
參數(shù)No.02設(shè)置為0,No42設(shè)置為3,No43設(shè)置為1;
PLUS(4腳)送入脈沖信號(hào),即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。
另外,調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。

常見問題解決方法:

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:

編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。


3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。


5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。


6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序;

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。
7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以*有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。


8.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


9.如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:

A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子;

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,L3。


10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。
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直流伺服電機(jī)主要運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)部件,其控制方便,靈活,反應(yīng)迅速,能輸出較大的功率,簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),同時(shí)維護(hù)方便。所以在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用廣泛。然而,伺服電機(jī)的控制有別于一般的電機(jī),在實(shí)際使用中要求有維修這方面的有關(guān)知識(shí),本文介紹直流伺服電機(jī)故障處理的進(jìn)行介紹。

常見故障分析:
(1)過流和過載。在機(jī)床上正常使用的電機(jī)突然出現(xiàn)該故障時(shí)有以下一些原因:

a.機(jī)械負(fù)載過大,是機(jī)械上原因造成的,在排除故障后對(duì)電機(jī)不會(huì)有影響,但電機(jī)經(jīng)常在過流狀況下運(yùn)行,會(huì)造成電機(jī)損壞。

b.電機(jī)電刷和其他部分對(duì)地短路或絕緣不良。

c.控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。

(2)轉(zhuǎn)矩減小,無力,稍加阻力就有報(bào)警。該類故障的原因?yàn)椋?/p>

a.電機(jī)有退磁可能。

b.電刷接觸電阻過大,或接觸不良。

c.電刷彈簧燒壞,壓力變小,造成電刷下火花過大。

d.控制器有故障。

(3)制動(dòng)器故障。在垂直軸上使用的電機(jī)大多數(shù)都帶制動(dòng)器,制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)使電機(jī)過流、過熱和產(chǎn)生其他故障。對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)修理應(yīng)先使制動(dòng)器脫開,常用的方法是將電源直接接入制動(dòng)器線圈,使其脫開,如帶機(jī)械松開裝置的更加方便。有些制動(dòng)器帶整流器,在有故障時(shí)要檢查一下。

(4)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)。原因有:

a.換向器有短路。

b.換向器表面燒壞,高低不平。

c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。

(5)電機(jī)旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因?yàn)椋?/p>

a.電機(jī)內(nèi)有異物或磁體脫開。

b.機(jī)械聯(lián)接部分安裝不正確。

c.換向器粗糙或已燒毛。

d.軸承損壞或其它機(jī)械故障。

常見的故障處理 
在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)故障是其中的一部分。

故障1:機(jī)床在使用中有時(shí)出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn),并有“過流”報(bào)警出現(xiàn)。

分析:尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤(rùn)滑等因素,但有時(shí)還出現(xiàn)“過流”,則與電機(jī)有關(guān)。用搖表測(cè)量電機(jī)的絕緣,電機(jī)有短路現(xiàn)象。

處理:拆開電機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度,碳粉堆積,造成對(duì)外殼無規(guī)則短路,清除干凈并修理后,測(cè)量絕緣符合要求,裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)較多,電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),因此對(duì)電機(jī)能定時(shí)保養(yǎng),或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。

故障2:1臺(tái)XH715加工中心的X軸在移動(dòng)中有時(shí)出現(xiàn)沖擊,并發(fā)出較大的聲響,隨即出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)報(bào)警。

分析:移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動(dòng)時(shí)故障頻繁,經(jīng)更換控制板故障仍時(shí)有發(fā)生,所以確定故障在電機(jī)中。

處理:開始僅將電刷拆開檢查,電刷、換向器表面較光滑,因此認(rèn)為*,但裝上后開機(jī)故障仍有,所以將整個(gè)電機(jī)拆開檢查,發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細(xì)查看,認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦,引起短路,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去,修理換向器上的短路點(diǎn),故障排除。

故障3:XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)有“過流”報(bào)警。

分析:有“過流”報(bào)警故障先檢查電機(jī),用萬用表測(cè)量繞組對(duì)地電阻已很小,判定是電機(jī)故障。

處理:拆開電機(jī)檢查,因冷卻水流入,造成短路過流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象,更換1臺(tái)電機(jī)后正常。

直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的,大部分在電刷和換向器上,所以,如有條件,進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的*辦法。

在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí),測(cè)量電流是常用的檢查方法,由于使用一般的電流表測(cè)量很麻煩,所以使用直流鉗形表。

故障4:加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報(bào)警,經(jīng)檢查驅(qū)動(dòng)器已跳開。查看控制器上有“過流”報(bào)警指示。

分析:出現(xiàn)“誤差”報(bào)警是給旋轉(zhuǎn)指令,但電機(jī)不轉(zhuǎn),有“過流”報(bào)警時(shí),故障大多在電機(jī)內(nèi)部。

處理:將電機(jī)電刷拆下檢查,發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞,由于電刷的壓力不夠,引起火花增大,并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好,使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車削修理,同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,但電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象,再次檢查,原來是因車削時(shí)方法不對(duì),造成換向器表現(xiàn)粗糙,因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片,并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

在對(duì)電機(jī)的換向器進(jìn)行修理時(shí)要注意方法,一般的原則是光出即可,車削時(shí)吃刀深度和進(jìn)刀量不要過大,進(jìn)刀量在0.05~0.1mm/r較好,吃刀深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分幾次切削,并使用相應(yīng)的*。換向器的車削修理有一定的限度,大部分單邊zui多不要超過2mm,車掉過多會(huì)影響使用性能,查看一下所用電機(jī)的說明書。

 


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