WPDA70減速機主要由傳動零件（齒輪或蝸桿），軸，軸承，箱體及附件所組成。單級圓柱齒輪減速機的的基本結構有三大部分：1齒輪、軸及軸承組合2，箱體3減速器附件。
減速機的基本構造：箱體，箱蓋，上下箱聯接螺栓，通氣器，檢查孔蓋板，吊環螺釘，定位銷，油標尺，放油螺塞，平鍵，油封，齒輪軸，擋油盤，軸承，軸承端蓋，軸，齒輪，軸套。
附件：
為了保證蝸輪減速機的正常工作，除了對齒輪，軸，軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油，排油，檢查油面高度，加工及折裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位，吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
1） 檢查孔 為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在臬體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。
2） 通氣器 減速機工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。
3） 軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置并承受軸載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是折裝，調整方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。
4） 定位銷 為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座聯接凸緣上配裝定們銷。
5） 油面指示器 檢查減速機內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察，油面較為穩定的部位，裝設油面指示器。
6） 放沒螺塞 換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的zui低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住。放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈
7） 啟箱螺釘 為加強密封效果，通常在減速機裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出1－2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟相螺釘便可將上箱蓋頂起。也可不設箱螺釘,啟蓋時用螺釘旋具撬開箱蓋。啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。
8） 起吊裝置 當減速器重量超過25kg時，為了便于搬運，在箱體設置起吊裝置，如在箱體上
