PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關型電動執行器模塊
PK-3D-J型三相開關型模塊，是在我公司推出的PK-3C-J型模塊的基礎上研發的新一代三相整體開關型電動執行器控制模塊。接收來自DCS等系統或PLC等控制器的長脈沖或短脈沖信號，控制電動執行器對閥門打開或關閉，可實施對全行程任意點的控制。也可進行兩線式控制：1、有信開閥、無信關閥；2、有信關閥、無信開閥。該產品集相序自動調整、閥位變送、隔離放大、功率驅動等諸多功能與一體，具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、溫度保護等完善的保護功能。還可加配現場按鈕板，實施現場操作并提供多種報警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開度；加配紅外遙控功能，實現較高防護等級的現場操作。該產品具有抗*力強、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡單，調試方便等優點。現已廣泛應用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列產品上。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關型電動執行器模塊主要技術特點及性能參數
1、電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時提出）。
2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。
3、可自動識別、調整三相電源的相序，而正確執行對閥門的開、關控制。
4、具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、溫度保護等完善的保護功能。
5、可加配：現場按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
6、具有斷電、缺相、過力矩等多種報警輸出觸點和遠程/現場狀態指示。
7、輸入/輸出信號通道均采用光電隔離（可承受2000V浪涌電壓）。
8、輸入控制信號：無源干觸點、有源DC24V或AC24V、有源AC220V。
9、輸出反饋信號：DC4～20mA（有源輸出）、DC1～5V、DC0～10V（可任選一種）。
10、輸出阻抗：≦750Ω。
11、閥位電位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的電位器請與我們）。
12、輸出閥位電流的調節范圍：低端0%-85%，即低端無需調到零位；15%～*，即當單圈閥位電位器轉角較小時（0～45°），或轉角zui大時（0～270°或0～330°）之間都可調出DC4～20mA 電流。
13、*的反饋電流調節技術只需閥門開、關一次，即可準確調準DC4～20mA電流，無需傳統方式反復調節。
14、通過模塊上的撥碼開關可設置常規控制和兩線式控制。常規控制即：
接收的控制信號為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。兩線式控制即：
控制信號由兩根信號線完成。可進行有信開，無信關；或有信關，無信開兩種控制方式，其中途不可停下來。
15、可適用于可逆控制，接通持續率50%，每小時接通次數≦600次。
16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請致電）。
17、環境濕度：≦95%（25℃）
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關型電動執行器模塊調試
1、接線與撥碼選擇
（1）按圖4-1所示完成模塊與執行器的接線。
（2）確保連線正確無誤，且無短路、碰殼情況。
（3）正確設置模塊面板上的兩位撥碼開關（見圖4-1）。撥碼功能如下：
將撥碼開關1、2都撥離0N位置（即非0N位置），此時遠程控制方式為常規控制，即接受的控制信號為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。
若將撥碼開關1撥到ON位置，2撥離ON位置，此時模塊為兩線控制，控制信號的有效輸入端⑥（此時④⑤兩端的信號為無效信號），當⑥端為高電平時
電動執行器將進行開閥動作，若⑥端為低電平時，電動執行器將進行關閥動作，其中途不可停。
若將撥碼開關1撥離ON位置，2撥到ON位置，此時模塊為兩線控制，控制信號的有效輸入端④（此時⑤⑥兩端的信號為無效信號），當④端為高電平時電動執行器將進行關閥動作，若④端為低電平時，電動執行器將進行開閥動作，其中途不可停。
注：撥碼開關1、2不能同時撥到ON位置，一般將撥碼開關1、2都撥離0N位置（即非0N位置）。
2、電機轉向與行程開關、電位器的調整
（1）先用手輪將電動執行器調整到中間位置，接通電源，控制方式應為遠方控制（出廠時已設定為上電遠控優先），此時遠方指示燈點亮。接著按下現場按鍵，切換到現場控制方式，此時現場按鍵右邊的黃色指示燈會點亮。再按開閥按鈕，觀察電動執行器的轉向是否正確，若相反則切斷電源將電機任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機的轉向是否正確。
電機轉向*確認后，在此后的安裝調試中，無需考慮接入電源相序，電動執行器均可正確動作。
（2）調好電動執行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉動的方向、位置和角度正確。把電動執行器關到位，將閥位電位器調到接近零位，但為了防止慣性過沖，應留有一定余量。若選用單圈電位器，還應保證由關位到開位時使閥位電位器的轉角至少大于50°（同類模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應盡量使轉角大一些（注：不能超過電位器zui大轉角度數）。
3、輸出電流的快速調節方法
（1）測量模塊?、?端子間電壓值應隨開閥增大，關閥減小（否則將?、?兩端接線對調），并確保此電壓值在全關時小于0.5V
（2）將執行器動作到關位，調節“低端”電位器，使輸出信號為4mA。
（3）將執行器動作到開位，調節“”電位器，使輸出信號為20mA。
（4）將執行器動作到全開和全關位置，查看輸出是否正常，如有誤差，可重復步驟（1）～（3），如還不能達到要求，可進行下面步驟微調。
4、輸出電流的微調方法
（1）將電動執行器動作到全關位置，用萬用表（建議用四位半數字萬用表）測量閥位電位器中心抽頭對地（GND）的電壓，即?端子和?端子之間的電壓。此電壓值應隨著閥門打開而增大；否則，應將?、?兩引線對調重新接入。并確保電動執行器動作到關位時，此電壓值應小于0.5V，否則松開電位器轉軸上齒輪的頂絲，調節電位器使此電壓值在0.1～0.5V之間。
（2）把電動執行器先向開的方向動作一段時間（保證閥位電位器開始轉動，根據行程不同，一般在5～10秒鐘），再動作到全關，調節“低端”電位器，使 “cd”兩測試點的電壓小于2mV,再調節“校準”電位器，使輸出電流達到要求的“4mA”；再將電動執行器動作到全開，調節“”電位器使輸出信號為20mA。上述調節一般只需一次即可完成（ “低端” 、 “校準”和“”電位器均是順時針方向增大，逆時針方向減小）。
注：本產品所采用電位器，均為*精密多圈電位器（行程約為25圈）。
（3）調好20 mA后，再將電動執行器動作到全關，檢驗4 mA有無改變，如有變化，則檢查以下三點：
①電動執行器位置電位器轉軸上齒輪的頂絲是否旋緊；
②動作到全關位置，是否把調零測試點的電壓差調到小于2mV；
③電動執行器位置電位器是否被卡住或松脫；
④電位器是否損壞。
排除故障后，重復上述第（2）步操作把輸出4～20mA電流信號調到正常范圍以內。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關型電動執行器模塊保護功能
1、禁動延時保護
本產品具有禁動延時保護功能，即：電動執行器剛停下來，若立即施加控制信號，執行器將延遲0.6秒后再動作，從而避免或減少了機械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護功能同時適用于現場控制方式和遠程控制方式。
2、電子互鎖保護
在一個指令正在執行且保持有效，再施加另一個反向控制指令時（即兩個指令同時存在并有效），此時電動執行器將停下來不動作（并不損壞）。當其中一個指令先撤掉后，電動執行器將執行后撤的指令。此保護功能同時適用于現場控制方式和遠程控制方式。
3、瞬時過力矩保護
為了適用DZW、博納德等系列產品瞬時過力矩控制的要求，本產品精心設計了一套保護功能。例如：當開向過力矩開關瞬間被頂開，閥門將停下不再動作，即使力矩開關瞬間頂開后再閉合，閥門仍不會動作，只有關向（反向）動作一下，即可解除過力矩保護。
4、閥門卡死的解卡功能
本控制模塊設計了在電機啟動1.3秒以內，不檢測過力矩信號，當1.3秒過后，實時監測過力矩信號。電動執行器每次都將以zui大轉矩啟動，從而克服了閥門卡死的問題。
⑤按圖8-2把限位開關的常開觸點接到圖中的相應端子上。當電動執行器動作到全開或全關，現場按鈕板上的相應指示燈會點亮，告知用戶已動作到全開或全關。
⑥按鈕板背面有兩組無源干觸點，其中一組無源干觸點用來輸出綜合報警，正常情況下觸點閉合，在出現過力矩（同時適用于瞬時過力矩）、斷電、缺相、丟信中的任一情況時觸點斷開；另一組指示電動執行器當前處于現場控制還是遠程控制，當控制方式為遠程時觸點吸合，為現場時觸點斷開。
2、閥位液晶顯示屏
閥位液晶顯示屏使用與說明：
①把顯示板的引線和模塊連接好后，接通電源，顯示當前閥位的百分比，并發出明亮的背光。
②先調節好模塊上的4～20mA反饋輸出電流,并保證在全關時對應4mA,在全開時對應20mA。
③再將電動執行器動作到全關，此時輸出電流為4mA，先按住中間“Reset”鍵，丟開后迅速按下“0%”鍵，直到綠燈閃動兩下即對0%標定成功；此時閥位顯示為0%。然后再將電動執行器動作到全開位置,此時輸出電流為20mA, 先按住中間“Reset”鍵，丟開后迅速按下“*”鍵，直到紅燈閃動兩下即對*標定成功，此時閥位顯示為*。
④將電動執行器動作到全關、全開檢查一下閥位開度顯示情況，如發現有誤差，可重復上述第③步即可。
注：也可把20mA標為0%，把4mA標為*。標定方法同上述第③步，但標定時要動作電動執行器，使之輸出20mA電流時，標定為0%。動作電動執行器使之輸出4mA時，標定為*。
電氣接線圖
