PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器模塊
PK-3D-J型三相開關(guān)型模塊，是在我公司推出的PK-3C-J型模塊的基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代三相整體開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊。接收來自DCS等系統(tǒng)或PLC等控制器的長脈沖或短脈沖信號(hào)，控制電動(dòng)執(zhí)行器對閥門打開或關(guān)閉，可實(shí)施對全行程任意點(diǎn)的控制。也可進(jìn)行兩線式控制：1、有信開閥、無信關(guān)閥；2、有信關(guān)閥、無信開閥。該產(chǎn)品集相序自動(dòng)調(diào)整、閥位變送、隔離放大、功率驅(qū)動(dòng)等諸多功能與一體，具有缺相保護(hù)、過力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。還可加配現(xiàn)場按鈕板，實(shí)施現(xiàn)場操作并提供多種報(bào)警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開度；加配紅外遙控功能，實(shí)現(xiàn)較高防護(hù)等級的現(xiàn)場操作。該產(chǎn)品具有抗*力強(qiáng)、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡單，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列產(chǎn)品上。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器模塊主要技術(shù)特點(diǎn)及性能參數(shù)
1、電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時(shí)提出）。
2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。
3、可自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整三相電源的相序，而正確執(zhí)行對閥門的開、關(guān)控制。
4、具有缺相保護(hù)、過力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。
5、可加配：現(xiàn)場按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
6、具有斷電、缺相、過力矩等多種報(bào)警輸出觸點(diǎn)和遠(yuǎn)程/現(xiàn)場狀態(tài)指示。
7、輸入/輸出信號(hào)通道均采用光電隔離（可承受2000V浪涌電壓）。
8、輸入控制信號(hào)：無源干觸點(diǎn)、有源DC24V或AC24V、有源AC220V。
9、輸出反饋信號(hào)：DC4～20mA（有源輸出）、DC1～5V、DC0～10V（可任選一種）。
10、輸出阻抗：≦750Ω。
11、閥位電位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的電位器請與我們）。
12、輸出閥位電流的調(diào)節(jié)范圍：低端0%-85%，即低端無需調(diào)到零位；15%～*，即當(dāng)單圈閥位電位器轉(zhuǎn)角較小時(shí)（0～45°），或轉(zhuǎn)角zui大時(shí)（0～270°或0～330°）之間都可調(diào)出DC4～20mA 電流。
13、*的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門開、關(guān)一次，即可準(zhǔn)確調(diào)準(zhǔn)DC4～20mA電流，無需傳統(tǒng)方式反復(fù)調(diào)節(jié)。
14、通過模塊上的撥碼開關(guān)可設(shè)置常規(guī)控制和兩線式控制。常規(guī)控制即：
接收的控制信號(hào)為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。兩線式控制即：
控制信號(hào)由兩根信號(hào)線完成。可進(jìn)行有信開，無信關(guān)；或有信關(guān)，無信開兩種控制方式，其中途不可停下來。
15、可適用于可逆控制，接通持續(xù)率50%，每小時(shí)接通次數(shù)≦600次。
16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請致電）。
17、環(huán)境濕度：≦95%（25℃）
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器模塊調(diào)試
1、接線與撥碼選擇
（1）按圖4-1所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。
（2）確保連線正確無誤，且無短路、碰殼情況。
（3）正確設(shè)置模塊面板上的兩位撥碼開關(guān)（見圖4-1）。撥碼功能如下：
將撥碼開關(guān)1、2都撥離0N位置（即非0N位置），此時(shí)遠(yuǎn)程控制方式為常規(guī)控制，即接受的控制信號(hào)為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。
若將撥碼開關(guān)1撥到ON位置，2撥離ON位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端⑥（此時(shí)④⑤兩端的信號(hào)為無效信號(hào)），當(dāng)⑥端為高電平時(shí)
電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開閥動(dòng)作，若⑥端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，其中途不可停。
若將撥碼開關(guān)1撥離ON位置，2撥到ON位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端④（此時(shí)⑤⑥兩端的信號(hào)為無效信號(hào)），當(dāng)④端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，若④端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開閥動(dòng)作，其中途不可停。
注：撥碼開關(guān)1、2不能同時(shí)撥到ON位置，一般將撥碼開關(guān)1、2都撥離0N位置（即非0N位置）。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開關(guān)、電位器的調(diào)整
（1）先用手輪將電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，接通電源，控制方式應(yīng)為遠(yuǎn)方控制（出廠時(shí)已設(shè)定為上電遠(yuǎn)控優(yōu)先），此時(shí)遠(yuǎn)方指示燈點(diǎn)亮。接著按下現(xiàn)場按鍵，切換到現(xiàn)場控制方式，此時(shí)現(xiàn)場按鍵右邊的黃色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。再按開閥按鈕，觀察電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。
電機(jī)轉(zhuǎn)向*確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試中，無需考慮接入電源相序，電動(dòng)執(zhí)行器均可正確動(dòng)作。
（2）調(diào)好電動(dòng)執(zhí)行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、位置和角度正確。把電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)到位，將閥位電位器調(diào)到接近零位，但為了防止慣性過沖，應(yīng)留有一定余量。若選用單圈電位器，還應(yīng)保證由關(guān)位到開位時(shí)使閥位電位器的轉(zhuǎn)角至少大于50°（同類模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過電位器zui大轉(zhuǎn)角度數(shù)）。
3、輸出電流的快速調(diào)節(jié)方法
（1）測量模塊?、?端子間電壓值應(yīng)隨開閥增大，關(guān)閥減小（否則將?、?兩端接線對調(diào)），并確保此電壓值在全關(guān)時(shí)小于0.5V
（2）將執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使輸出信號(hào)為4mA。
（3）將執(zhí)行器動(dòng)作到開位，調(diào)節(jié)“”電位器，使輸出信號(hào)為20mA。
（4）將執(zhí)行器動(dòng)作到全開和全關(guān)位置，查看輸出是否正常，如有誤差，可重復(fù)步驟（1）～（3），如還不能達(dá)到要求，可進(jìn)行下面步驟微調(diào)。
4、輸出電流的微調(diào)方法
（1）將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)位置，用萬用表（建議用四位半數(shù)字萬用表）測量閥位電位器中心抽頭對地（GND）的電壓，即?端子和?端子之間的電壓。此電壓值應(yīng)隨著閥門打開而增大；否則，應(yīng)將?、?兩引線對調(diào)重新接入。并確保電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位時(shí)，此電壓值應(yīng)小于0.5V，否則松開電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲，調(diào)節(jié)電位器使此電壓值在0.1～0.5V之間。
（2）把電動(dòng)執(zhí)行器先向開的方向動(dòng)作一段時(shí)間（保證閥位電位器開始轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)行程不同，一般在5～10秒鐘），再動(dòng)作到全關(guān)，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使 “cd”兩測試點(diǎn)的電壓小于2mV,再調(diào)節(jié)“校準(zhǔn)”電位器，使輸出電流達(dá)到要求的“4mA”；再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全開，調(diào)節(jié)“”電位器使輸出信號(hào)為20mA。上述調(diào)節(jié)一般只需一次即可完成（ “低端” 、 “校準(zhǔn)”和“”電位器均是順時(shí)針方向增大，逆時(shí)針方向減小）。
注：本產(chǎn)品所采用電位器，均為*精密多圈電位器（行程約為25圈）。
（3）調(diào)好20 mA后，再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)，檢驗(yàn)4 mA有無改變，如有變化，則檢查以下三點(diǎn)：
①電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；
②動(dòng)作到全關(guān)位置，是否把調(diào)零測試點(diǎn)的電壓差調(diào)到小于2mV；
③電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器是否被卡住或松脫；
④電位器是否損壞。
排除故障后，重復(fù)上述第（2）步操作把輸出4～20mA電流信號(hào)調(diào)到正常范圍以內(nèi)。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器模塊保護(hù)功能
1、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)
本產(chǎn)品具有禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)功能，即：電動(dòng)執(zhí)行器剛停下來，若立即施加控制信號(hào)，執(zhí)行器將延遲0.6秒后再動(dòng)作，從而避免或減少了機(jī)械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
2、電子互鎖保護(hù)
在一個(gè)指令正在執(zhí)行且保持有效，再施加另一個(gè)反向控制指令時(shí)（即兩個(gè)指令同時(shí)存在并有效），此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將停下來不動(dòng)作（并不損壞）。當(dāng)其中一個(gè)指令先撤掉后，電動(dòng)執(zhí)行器將執(zhí)行后撤的指令。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
3、瞬時(shí)過力矩保護(hù)
為了適用DZW、博納德等系列產(chǎn)品瞬時(shí)過力矩控制的要求，本產(chǎn)品精心設(shè)計(jì)了一套保護(hù)功能。例如：當(dāng)開向過力矩開關(guān)瞬間被頂開，閥門將停下不再動(dòng)作，即使力矩開關(guān)瞬間頂開后再閉合，閥門仍不會(huì)動(dòng)作，只有關(guān)向（反向）動(dòng)作一下，即可解除過力矩保護(hù)。
4、閥門卡死的解卡功能
本控制模塊設(shè)計(jì)了在電機(jī)啟動(dòng)1.3秒以內(nèi)，不檢測過力矩信號(hào)，當(dāng)1.3秒過后，實(shí)時(shí)監(jiān)測過力矩信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器每次都將以zui大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，從而克服了閥門卡死的問題。
⑤按圖8-2把限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)接到圖中的相應(yīng)端子上。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全開或全關(guān)，現(xiàn)場按鈕板上的相應(yīng)指示燈會(huì)點(diǎn)亮，告知用戶已動(dòng)作到全開或全關(guān)。
⑥按鈕板背面有兩組無源干觸點(diǎn)，其中一組無源干觸點(diǎn)用來輸出綜合報(bào)警，正常情況下觸點(diǎn)閉合，在出現(xiàn)過力矩（同時(shí)適用于瞬時(shí)過力矩）、斷電、缺相、丟信中的任一情況時(shí)觸點(diǎn)斷開；另一組指示電動(dòng)執(zhí)行器當(dāng)前處于現(xiàn)場控制還是遠(yuǎn)程控制，當(dāng)控制方式為遠(yuǎn)程時(shí)觸點(diǎn)吸合，為現(xiàn)場時(shí)觸點(diǎn)斷開。
2、閥位液晶顯示屏
閥位液晶顯示屏使用與說明：
①把顯示板的引線和模塊連接好后，接通電源，顯示當(dāng)前閥位的百分比，并發(fā)出明亮的背光。
②先調(diào)節(jié)好模塊上的4～20mA反饋輸出電流,并保證在全關(guān)時(shí)對應(yīng)4mA,在全開時(shí)對應(yīng)20mA。
③再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)，此時(shí)輸出電流為4mA，先按住中間“Reset”鍵，丟開后迅速按下“0%”鍵，直到綠燈閃動(dòng)兩下即對0%標(biāo)定成功；此時(shí)閥位顯示為0%。然后再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全開位置,此時(shí)輸出電流為20mA, 先按住中間“Reset”鍵，丟開后迅速按下“*”鍵，直到紅燈閃動(dòng)兩下即對*標(biāo)定成功，此時(shí)閥位顯示為*。
④將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)、全開檢查一下閥位開度顯示情況，如發(fā)現(xiàn)有誤差，可重復(fù)上述第③步即可。
注：也可把20mA標(biāo)為0%，把4mA標(biāo)為*。標(biāo)定方法同上述第③步，但標(biāo)定時(shí)要?jiǎng)幼麟妱?dòng)執(zhí)行器，使之輸出20mA電流時(shí)，標(biāo)定為0%。動(dòng)作電動(dòng)執(zhí)行器使之輸出4mA時(shí)，標(biāo)定為*。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器模塊電氣接線圖
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