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1. 西門子系統數據簡介
810D、840D系統參數分為兩個大類：機床數據、設定數據。
機床數據是用于生產、安裝、調試用的數據，主要用于設定、匹配機床的主要數據。設定數據主要是機床在使用過程中需要設定的數據，是一些常用的用于調整機床使用性能的數據。
其中機床數據有以下幾種類型：通用機床數據、通道機床數據、用于驅動器的機床數據、用于操作面板的機床數據、軸機床數據；
設定數據有以下幾種類型：通用設定數據、通道設定數據、軸設定數據。
數據的標識如下：
$MM_用于操作面板的機床數據 machine manipulate
$MN_/$SN_通用機床數據/通用設定數據
$MC_/$SC_通道用機床數據/通道用設定數據 machine channel/setting channel
$MA_/$SA_軸機床數據軸machine axes /setting axes
$MD 驅動器機床數據 machine drive
西門子數控系統數據列表
| 區域 | 說明 |
| 從1000到1799 | 驅動用機床數據 |
| 從9000到9999 | 操作面板用機床數據 |
| 從10000到18999 | 通用機床數據 |
| 從19000到19999 | 預留 |
| 從20000到28999 | 通道類機床數據 |
| 從29000到29999 | 預留 |
| 從30000到38999 | 軸類機床數據 |
| 從39000到39999 | 預留 |
| 從41000到41999 | 通用設定數據 |
| 從42000到42999 | 通道類設定數據 |
| 從43000到43999 | 軸類設定數據 |
| 從51000到61999 | 編譯循環用通用機床數據 |
| 從62000到62999 | 編譯循環用通道類機床數據 |
| 從63000到63999 | 編譯循環用軸類機床數據 |
2. 機床數據設定
1） 通用MD（General）:
MD10000:此參數設定機床所有物理軸，如X軸。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 設定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸
MD20060[n] → 設定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號
MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名
以上參數設定后，做一次NCK復位！
2） 軸相關MD（Axis-specific）:
MD30130 -→設定軸指令端口=1
MD30240 -→設定軸反饋端口=1
如此二參數為“0”，則該軸為仿真軸。
此時，再一次NCK復位，這是會出現300007報警。
3） 驅動數據設定
配置驅動數據，由于驅動數據較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數設定：
Location:設定驅動模塊的位置
Drive:設定此軸的邏輯驅動號
Active:設定是否激活此模塊
配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）-→OK
此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。
這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色，可以選電機了；
操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。
至此，驅動配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。
zui后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：
1、先將該軸設為旋轉軸：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2、然后，再找到軸參數，用AX+,AX-找到該軸：
| | MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1] |
再做NCK復位
啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。
所有關鍵參數配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優化。
3、參數生效模式
| POWER ON （po）重新上電 | NCU模塊面板上的“RESET”鍵 |
| NEW_CONF（cf）新配置 | MMC上的軟件“Activate MD” |
| RESET（re）復位 | 控制單元上的“RESET”鍵 |
| IMMEDIAY（so） | 值輸入以后 |
| 數據區域 | |
4、在機床調試中經常需要調整的參數主要有：
MD 10000:JOG速度設定
MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的機床軸號
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為編碼器，主軸時，值為“1”
MD 30300:旋轉軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸
MD 34090:參考點偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點模式。編碼器時值為“0”
MD 35000:主軸到機床軸，“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
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