1） 通用MD（General）:
MD10000:此參數設定機床所有物理軸，如X軸。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 設定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸
MD20060[n] → 設定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號
MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名
以上參數設定后，做一次NCK復位！
2） 軸相關MD（Axis-specific）:
MD30130 -→設定軸指令端口=1
MD30240 -→設定軸反饋端口=1
如此二參數為“0”，則該軸為仿真軸。
此時，再一次NCK復位，這是會出現300007報警。
3） 驅動數據設定
配置驅動數據，由于驅動數據較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數設定：
Location:設定驅動模塊的位置
Drive:設定此軸的邏輯驅動號
Active:設定是否激活此模塊
配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）-→OK
此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。
這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色，可以選電機了；
操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。
至此，驅動配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。
zui后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：
1）、先將該軸設為旋轉軸：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2）、然后，再找到軸參數，用AX+,AX-找到該軸：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK復位
啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。
所有關鍵參數配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優化。
4） 參數生效模式
POWER ON （po）重新上電
NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF（cf）新配置
MMC上的軟件“Activate MD”
RESET（re）復位
控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIAY（so）
值輸入以后
數據區域
5） 在機床調試中經常需要調整的參數主要有：
MD 10000:JOG速度設定
MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的機床軸號
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為編碼器，主軸時，值為“1”
MD 30300:旋轉軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸
MD 34090:參考點偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點模式。編碼器時值為“0”
MD 35000:主軸到機床軸，“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
1. 西門子系統數據簡介
810D、840D系統參數分為兩個大類：機床數據、設定數據。
機床數據是用于生產、安裝、調試用的數據，主要用于設定、匹配機床的主要數據。設定數據主要是機床在使用過程中需要設定的數據，是一些常用的用于調整機床使用性能的數據。
其中機床數據有以下幾種類型：通用機床數據、通道機床數據、用于驅動器的機床數據、用于操作面板的機床數據、軸機床數據；
設定數據有以下幾種類型：通用設定數據、通道設定數據、軸設定數據。
數據的標識如下：
$MM_用于操作面板的機床數據 machine manipulate
$MN_/$SN_通用機床數據/通用設定數據
$MC_/$SC_通道用機床數據/通道用設定數據 machine channel/setting channel
$MA_/$SA_軸機床數據軸machine axes /setting axes
$MD 驅動器機床數據 machine drive
西門子數控系統數據列表
區域
說明
從1000到1799
驅動用機床數據
從9000到9999
操作面板用機床數據
從10000到18999
通用機床數據
從19000到19999
預留
從20000到28999
通道類機床數據
從29000到29999
預留
從30000到38999
軸類機床數據
從39000到39999
預留
從41000到41999
通用設定數據
從42000到42999
通道類設定數據
從43000到43999
軸類設定數據
從51000到61999
編譯循環用通用機床數據
從62000到62999
編譯循環用通道類機床數據
從63000到63999
編譯循環用軸類機床數據
2. 機床數據設定
1） 通用MD（General）:
MD10000:此參數設定機床所有物理軸，如X軸。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 設定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸
MD20060[n] → 設定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號
MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名
以上參數設定后，做一次NCK復位！
2） 軸相關MD（Axis-specific）:
MD30130 -→設定軸指令端口=1
MD30240 -→設定軸反饋端口=1
如此二參數為“0”，則該軸為仿真軸。
此時，再一次NCK復位，這是會出現300007報警。
3） 驅動數據設定
配置驅動數據，由于驅動數據較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數設定：
Location:設定驅動模塊的位置
Drive:設定此軸的邏輯驅動號
Active:設定是否激活此模塊
配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）-→OK
此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。
這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色，可以選電機了；
操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。
至此，驅動配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。
zui后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：
1、先將該軸設為旋轉軸：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2、然后，再找到軸參數，用AX+,AX-找到該軸：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK復位
啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。
所有關鍵參數配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優化。
3、參數生效模式
POWER ON （po）重新上電
NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF（cf）新配置
MMC上的軟件“Activate MD”
RESET（re）復位
控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIAY（so）
值輸入以后
數據區域
4、在機床調試中經常需要調整的參數主要有：
MD 10000:JOG速度設定
MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的機床軸號
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為編碼器，主軸時，值為“1”
MD 30300:旋轉軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸
MD 34090:參考點偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點模式。編碼器時值為“0”
MD 35000:主軸到機床軸，“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
SIEMENS數控系統，以較好的穩定性和較優的性能價格比，在我國數控機床行業被廣泛應用。SINMENS數控系統的產品類型，主要包括SINUMERIK 802、810、840等系列。
SINUMERIK 802S／C 用于車床、銑床等，可控3個進給軸和1個主軸，802S適于步進電機驅動，802C適于伺服電機驅動，具有數字I／O接口。
SINUMERIK 802D 控制4個數字進給軸和1個主軸，PLC，I／O模塊，具有圖形式循環編程，車削、銑削／鉆削工藝循環，FRAME（包括移動、旋轉和縮放）等功能，為復雜加工任務提供智能控制。
SINUMERIK 810D 用于數字閉環驅動控制，zui多可控6軸（包括1個主軸和1個輔助主軸），緊湊型可編程輸入／輸出。
SINUMERIK 840D 全數字模塊化數控設計，用于復雜機床、模塊化旋轉加工機床和傳送機，zui大可控31個坐標軸。
SINUMERIK 810D／840D數控系統已被很多機床生產廠家所采用。本節以SINUMERK 840D數控系統為例，介紹其性能特點以及軟硬件結構。
SINUMERIK 840D數控系統性能
SINUMERIK 840D是西門子公司20世紀90年代推出的高性能數控系統。它采用三CPU結構：人機通信CPU（MMC-CPU）、數字控制CPU（NC-CPU）和可編程邏輯控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。在物理結構上，NC-CPU和PLC-CPU合為一體，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在邏輯功能上相互獨立。
SINUMERIK 840D具有以下幾個特點：
（1）數字化驅動
在SINUMERIK 840D中，數控和驅動的接口信號是數字量，通過驅動總線接口，掛接各軸驅動模塊。
（2）軸控規模大
zui多可以配31個軸，其中可配10個主軸。
（3）可以實現五軸聯動
SINUMERIK 840D可以實現X、Y、Z、A、B五軸的聯動加工，任何三維空間曲面都能加工。
（4）操作系統視窗化
SINUMERIK 840D采用Windows 95作為操作平臺，使操作簡單、靈活，易掌握。
（5）軟件內容豐富功能強大
SINUMERIK 840D可以實現加工（Machine）、參數設置（Parameter）、服務（Services）、診斷（Diagnosis）及安裝啟動（Start-up）等幾大軟件功能。
（6）具有遠程診斷功能
如現場用PC適配器、MODEM卡，通過線實現SINUMERIK 840D與遠程PC機通信，完成修改PLC程序和監控機床狀態等遠程診斷功能。
（7）保護功能健全
SINUMERIK 840D系統軟件分為西門子服務級、機床制造廠家級、zui終用戶級等7個軟件保護等級，使系統更加安全可靠。
（8）硬件高度集成化
SINUMERIK 840D數控系統采用了大量超大規模集成電路，提高了硬件系統的可靠性。
（9）模塊化設計
SINUMERIK 840D的軟硬件系統根據功能和作用劃分為不同的功能模塊，使系統連接更加簡單。
（10）內裝大容量的PLC系統
SINUMERIK 840D數控系統內裝PLCzui大可以配2048輸入和2048輸出，而且采用了Profibus現場總線和MPI多點接口通信協議，大大減少了現場布線。
（11）PC化
SINUMERIK 840D數控系統是一個基于PC的數控系統。
SINUMERIK 840C系統是西門子公司1991—1993年才開發出的數控系統，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統。
主要構成：由*控制器、*控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。*控制器配有功能強大的PLCl35WB2及電源、接口等。*控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機床外設（DMP），主要分三個區域，交互式圖形車間編程（IGM）區，NC區和PLC區。
主要特點：4個軸同時獨立運行，5軸聯動，兩個手輪同時獨立運行，雙溜板或雙主軸結構。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機，并配有計算機輔助設計（CAD）功能，與IBM PC／AT兼容，具有標準的多任務操作系統。PLC用戶程序存儲器32K字節（RAM）可擴展到256M，用戶數據存儲器8K字節，可擴展到48K字節。CNC用戶存儲器512K字節，硬盤*用戶存儲器可擴展到40M字節。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C（V24），具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統連接如圖所示。
西門子數控系統維修,西門子數控面板維修,西門子系統維修
