首先，間隙誤差被消除。普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為zui少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到的控制精度。

其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1045B的解析度為655,360PPR（DM-A系列達(dá)到

4,096,000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，zui終的精度控制一般可以達(dá)到3秒以內(nèi)。

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。型的DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空*設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式zui高。

產(chǎn)品原理

DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（direct drive）,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。

DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。（如DM1045B的精度為15S，重復(fù)定位精度為2S）

DD馬達(dá)的含義

1）direct driver—直接驅(qū)動(dòng)

2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。

3）技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品

橫河DD馬達(dá)系列：DM1A、DM1A-100、DM1A-200
DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020

如何選型：

¡重點(diǎn)

1）負(fù)載慣量 à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）

如：低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10

2）轉(zhuǎn)矩 DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。

3）速度由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。

4）精度高精度是其zui大特點(diǎn)，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必要的浪費(fèi)。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（Yokogawa）

•[1]轉(zhuǎn)子

•[2]安裝面

•[3]定子磁鐵和線圈

•[4]向心軸承

•[5]編碼器

•[6]底蓋

•[7]線纜

注意事項(xiàng)：

¡1）安裝

同心度（10um），環(huán)境保證，反饋線纜走線…

¡2）控制精度

上位控制器需要保證輸出穩(wěn)定可靠的高頻信號(hào)（一般用M級(jí)），否則會(huì)因速度要求降低使用精度。

客戶的應(yīng)用

¡不干膠標(biāo)簽印機(jī)

1）DM1045B

2）配合SPC007控制器成套提供客戶

中國(guó)臺(tái)灣客戶：萬(wàn)暗，中友

國(guó)內(nèi)客戶：太行印機(jī)，

鎮(zhèn)江西田，廣州浩田，

廣合機(jī)械

產(chǎn)品詳述：

不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要完成工藝：送紙，印刷（二次套印），壓凸，燙金，裁切或收卷，計(jì)數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測(cè)定值<0.03，二次套印測(cè)定值<0.035。（統(tǒng)計(jì)值）
DD馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)輥的拖動(dòng)，由控制原理圖所視，1次印刷時(shí)單軸控制器SPC007控制DD馬達(dá)的行走長(zhǎng)度和速度，印版上下印色；二次套印時(shí)，色標(biāo)傳感器掃描Mark點(diǎn)，通知SPC007以追Mark模式控制DD運(yùn)動(dòng)，印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機(jī)界面來(lái)完成。