隨著生產裝置大型化、自動化程度越來越高等發展趨勢，大型石油石化生產裝置中電動閥的應用越來越廣泛。電動閥的主要用途包括緊急隔離閥（shjsV閥）、順序控制閥和代替手動操作的電動大口徑閥門等。
電動閥的執行機構是電動閥的重要組成部分，是集驅動、控制、保護等功能的機構。它除了實現傳統的控制、保護功能外，還可與現場總線技術兼容，從而為全廠性一體化自動控制系統提供更為豐富的信息，滿足不同應用場所的要求。在實際使用過程中，由于對其控制信號的供電和接線方法沒有統一標準，實際應用中發生過一些由于供電和接線方式不恰當造成閥門誤動作甚至造成裝置停車的事故。本文以Rotork智能型電動執行結構為例，介紹常用電動閥控制信號的電源和接線方式。
1 電動執行機構主要技術參數
RotorkIQ及IQT系列執行機構是目前電動閥使用zui為普遍的電動執行機構，是一種對電動閥進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設備。紅外線IQ及IQT設定器是無需打開電氣端蓋即可進行調試和查詢的執行機構。
（1）IQ＆IQT3相電源有：50Hz：220、240、380、400、415、440、460、480、500、550、660和690V。60Hz：200、208、220、230、240、380、400、440、460、480、575、590、600、660和690V。執行機構在電壓誤差為±10%，頻率誤差為±5Hz的情況下，其運行性能可得到保證。執行器在zui大壓降為15%時可正常啟動，并按正常速度運轉。
（2）防爆防護等級。防爆等級：EExdIIBT4、ATEX（94/9/EC）II2GD或EExdIICT4、ATEX（94/9/EC）II2GD；防護等級：IP68（IEC60529）。
（3）電氣接口。IQ和IQT執行機構可提供3個螺紋入口：一個1－1/2”NPT（F）和兩個1”NPT（F）；或一個M40×1.5和兩個M25×1.5。
（4）IQ及IQT執行結構可提供豐富的保護功能：力矩保護、電機的過熱保護、自動相位校正（掉相保護、閥門卡住的保護、瞬間反轉保護）和ASTD自動自檢和診斷。
（5）信號類型：硬線信號；RO-TORKPakscan；Profibus；FoundationFieldbus；Devi-ceNet；Modbus。
2 電動執行機構控制功能
（1）控制功能。IQ及IQT系列智能型電動閥門執行機構的控制功能主要分為就地控制、遠程控制和緊急保護－ESD三部分。詳見圖1。

（2）就地控制。在電氣控制端蓋上有非侵入式就地控制開關，包括一個就地/停止/遠程并可鎖定在每個位置的選擇開關和一個開閥/關閥開關。就地控制可組態為保持或點動操作。就地控制也可使用配備的IQ設定器進行操作。設定器包括的開/停/關的按鍵，在距離顯示窗口0.75m以內操作。就地控制開關可以組態為受遠程控制限制，或與遠程控制無關。
（3）遠程控制。遠程控制有6個控制輸入端：開閥、關閥、停止/保持；緊急保護（ESD）；開閥聯鎖和關閥聯鎖；遠程控制可連接為保持點動、“步進”控制。遠程控制輸入采用光隔離接口，能抵御2kV高壓。標準控制為正極開關（如特殊說明可提供負極開關）。標準IQ執行器可使用如下規定的遠程控制信號：外部用戶供電控制電源：范圍20～60VAC/DC或60～120VAC。執行器內部供電控制電源：24VDC。（如有特殊要求，也可為120VAC）。每個控制輸入端的電流：24VDC時為5mA，120VAC時為12mA。“ON”zui小電壓：20V；“OFF”zui大電壓：3V；信號zui短時間：300ms；遠程控制電纜的芯間zui大電容2μF。
（4）緊急保護－ESD。有效的緊急保護信號將*現場或遠程控制信號、緊急保護操作的電源公共端獨立于開閥、關閥和停止的遠程控制信號。緊急保護信號可組態為：ESD信號：高電平有效（觸點閉合）；低電平有效（觸點斷開）；ESD動作：關閥、開閥、保位；ESD優先：超越電機溫度保護（旁路電機溫度保護器將使危險區域的認證無效）、就地停止、聯鎖運行、中繼計時器選項；除非特殊，執行器出廠前優先級將設定如下：高電平有效（觸點閉合）、ESD關閉閥門、電機溫度保護、就地停止、聯鎖運行、中繼計時器。
（5）其他控制功能。根據工程應用實際情況，還可以增加附加指示觸點模塊、比例控制模塊、電流閥位變送器模塊等可選功能模塊。
3 控制信號電源和接線
IQ及IQT系列智能型電動閥門執行機構的就地控制模塊和遠程控制模塊的供電均通過執行機構電源模塊供電（24VDC）。另外，還設有備用電池模塊（9VDC），可保證在電動閥主電源或控制電源故障時，就地控制模塊和遠程控制模塊正常工作，如閥位回訊信號能正常反饋等。就地控制模塊和遠程控制模塊本身的工作供電不能通過外部電源供給。遠程控制信號必須為有源信號（20～60VAC/DC），其供電有兩種方式：
（1）利用電動執行機構電源模塊輸出的24VDC電源。若采取此種方式，來自DCS/SIS的DO命令信號應設置為干觸點形式。
（2）利用外部電源（20～60VAC/DC）。若采取此種方式，來自DCS/SIS的命令信號應設置為有源輸出（24VDC）。
兩種供電方式其觸點類型的要求是一致的。
①開閥、關閥：開關閉合時，即通電狀態下動作。停止/保持：開關閉合時，即通電狀態下，控制輸出為連續保持信號，閥門可全行程動作，開閥/關閥控制信號可設為短脈沖信號；開關斷開時，即斷電狀態下，控制輸出為非保持信號，閥門將根據開閥/關閥控制信號的命令動作（只在開閥/關閥控制信號為通電狀態下動作）。此功能可實現電動閥的全開/全關或漸開/漸關功能。
②緊急保護（ESD）：可設為高電平有效（觸點閉合）或低電平有效（觸點斷開）。信號有效時，電動閥將執行預設的ESD動作（開閥、關閥或保持原位）。ESD動作將*現場控制或遠程控制命令。