特點與主要結構】
　　

• △高速比和高效率
  單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
• △結構緊湊體積小
  由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
• △運動平穩噪聲低
  擺線針齒 嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在zui小程度。
• △使用可靠、壽命長
  因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
• △設計合理、維修方便
  容易分解安裝，zui少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴
  【型號示例】
  BLY0-11-0.37，B代表擺線針輪減速機，L代表法蘭式立裝，Y代表普通電機，0代表減速機號，11代表轉速比，1450：11＝132r/m，0.37代表電機功率為0.37KW。
  
  【規格型號】
  

  電動機直聯型單級減速機的傳動比和輸入功率表HZ

  速比\輸入功率\輸入轉速\機號		BLY0	BLY1	BLY2	BLY3	BLY4	BLY5	BLY6	BLY7	BLY8
  		輸入轉速1450r/min （左下側輸出轉速為1450r/min輸入計算值）						輸入轉速1000 r/min
  9	輸出轉速161r/m	0.75	2.2/1.5	3/2.2	7.5/5.5/4
  11	輸出轉速132r/m	0.75	2.2/1.5	3/2.2	7.5/5.5/4	11	18.5/15
  17	輸出轉速85r/m	0.75	1.5/1.1	3/2.2	7.5/5.5/4	11	18.5/15	22	37
  23	輸出轉速63r/m	0.55	1.5/1.1	3/2.2	5.5/4	11/7.5	18.5/15	22	37	55
  29	輸出轉速50r/m	0.55	1.1/0.75	2.2/1.5	5.5/4/3	7.5/5.5	15	18.5	37	55
  35	輸出轉速41r/m	0.37	1.1/1.75	1.5	4/3/2.2	7.5/5.5	15/11	15	30	45
  43	輸出轉速34r/m	0.37	0.75/0.55	1.5/1.1	4/3/2.2	5.5/4	11/7.5	11	22	40
  59	輸出轉速25r/m	0.25	0.75/0.55	1.1/0.75	2.2/1.5/1.1	4/3	7.5/5.5	7.5	18.5	30
  71	輸出轉速20r/m	0.18	0.55/0.37	0.75	2.2/1.5/1.1	3	5.5	7.5	15	22
  87	輸出轉速17r/m	0.12			1.5/1.1	3	5.5	5.5	11	22