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蘇州力高檢測設備有限公司


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二次元影像測量儀任務順序的優化處理

閱讀:169發布時間:2013-6-21

  二次元影像測量儀在相鄰的兩次圖像采集之間需要完成幾項任務,包括圖像處理、寫全局變量、圖像輸出、測量結果輸出、位置運動、光源切換等,這些任務的執行時間是不同的。優化這些任務的編排順序可顯著提高程序的執行速度。

  采集圖像前要求所有運動靜止、光源穩定發光。由計算機向PLC發送運動觸發信號和光源切換觸發信號的指令完成時間是以10ms為數量級的,而圖像處理、圖像輸出、測量結果輸出、寫全局變量的完成時間是以100ms為數量級的。運動是否完成可通過讀取PLC中的標志位來確定,但光源是否穩定發光,只能依賴上電后的延遲時間。我們的經驗是LED光源從上電到穩定發光至少需要500ms的延時。在一個產品的測試中需要9次光源切換、4次位置運動。如果都用延時的方法,那么將大大降低檢測速度。所以我們不是在圖像采集后立刻對該幅圖像處理,而是先為下一次圖像采集做光源切換或運動觸發,然后再對本次采集的圖像做相對費時的圖像處理等,相當于為光源切換或運動觸發作了延時處理,但又不占用額外的時間開銷。
 


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