污水處理設備 污泥處理設備 水處理過濾器 軟化水設備/除鹽設備 純凈水設備 消毒設備|加藥設備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設備
蘇州普諾邁自動化有限公司
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60/30個EtherCAT/RTEX數字伺服軸
60/30個EtherCAT/RTEX數字伺服軸，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補
ZMC460N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數字輸入和12+6數字輸出（12個高速PWM輸出），2DA/2AD
隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
ZBasic多任務編程，22個任務，62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出
8個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務，多軸組，多機械手協同運動
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