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工業機器人校準方案

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更新時間：2025-01-11 12:46:40瀏覽次數：34次

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華晟瑞達（天津）精密儀器有限公司

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產品簡介

機器人作為自動化智能系統的重要組成部分，要實現機器人在制造、安裝、檢測、加工等生產環節的高精度工作，就需要對機器人進行校準補償

詳細介紹

機器人作為自動化智能系統的重要組成部分，要實現機器人在制造、安裝、檢測、加工等生產環節的高精度工作，就需要對機器人進行校準補償。Leica跟蹤儀機器人整機精度校準及檢測解決方案能夠對機器人的24項D-H參數、機器人零位、機器人Base、TCP中心、減速比、耦合比等進行校準補償，在不改變機器人任何機械機構的情況下機器人位置精度提供5~10倍。

技術特點

Leica跟蹤儀機器人校準及檢測系統主要包括Leica跟蹤儀和Robo Dyn軟件。跟蹤儀用于靜態和動態數據的采集、具有精度高、速度塊、測量范圍大和便攜性好等特點，能夠進行3D和6D測量。機器人Robo Dyn軟件包括機器人D-H參數校準和機器人性能檢測模塊。

Leica跟蹤儀機器人整機精度校準及檢測解決方案操作簡單、客戶可自行添加、修改機器人D-H參數模型，現場幾分鐘即可完成機器人D-H參數模型修改和添加，能夠快速的完成機器人的校準工作，適合各種類型的機器人。

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