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星展測控科技股份有限公司
簡介FPDF8755A是我公司開發的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態測量系統
FPDF8755A是我公司開發的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態測量系統。系統充分挖掘光纖陀螺(0.05°/h)、石英加速度計的優良特性,結合優秀的GNSS/INS融合算法,在基線≥2m的情況下,航向精度0.05°、姿態精度0.05°,在無GPS支持的情況下可長時間保持精度。該系統目前已成功應用于車載動中通、無人機飛控備用航姿、遠洋科考船、平臺穩定系統等領域。
位置精度 | 水平精度(RMS) | 2m |
| 高度精度(RMS) | 4m |
姿態精度 | 航向精度(RMS) | 0.05°(基線≥2m) |
| 姿態精度(RMS) | 0.05° |
速度精度 | | 0.05°/s |
陀螺指標 | 類型 | 光纖陀螺儀 |
| 量程 | 170°/s |
| 零偏重復性 | 0.05°/s |
| 零偏穩定性 | 0.05°/h |
| 比例因子重復性 | 50ppm |
| 比例因子非線性度 | 50ppm |
加表指標 | 類型 | 石英繞性加速度計 |
| 量程 | 10g |
| 零偏 | 1mg |
| 零偏穩定性 | 80ug |
| 比例因子重復性 | 100ppm |
啟動時間 | | <500ms |
數據頻率 | | 100Hz |
接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422(輸出) |
| 波特率 | 9600~115200bps |
電氣性能 | 工作電壓 | 18V~36V DC |
| 功耗典型值 | 18W |
物理特性 | 尺寸 | 163×150×138mm |
環境特性 | 工作溫度 | -40℃~60℃ |
| 儲存溫度 | -50℃~85℃ |
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