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杭州英聯科技有限公司
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產品簡介：YL-ROV100型遙控水下作業機器人是一款專為水下作業和勘測設計的高效工具，可在水下100米進行正常工作（耐壓1MPa）
產品簡介：
YL-ROV100型遙控水下作業機器人是一款專為水下作業和勘測設計的高效工具，可在水下100米進行正常工作（耐壓1MPa）。其結合了的技術和創新的設計，為用戶提供了可靠的性能和靈活的操作體驗，同時配套上位機控制軟件。該機器人適用于淺水探索、水下檢查、海洋科學研究以及水下維修等領域，為用戶提供了便捷、高效的解決方案。
產品規格：
· 尺寸：長 0.6 米，寬 0.3 米，高 0.3 米
· 重量：空氣中約 5 公斤
產品特點：
· 高效的作業能力：該機器人配備了單自由度機械爪和多功能工具，可執行各種水下任務，如采樣、檢查和小型維修等，適應不同的作業需求。
· 的傳感器技術：裝備了高清攝像頭和云臺，以及多種傳感器，可實時獲取水下環境的數據，為用戶提供清晰、準確的圖像和信息，確保任務的成功完成。
· 穩定可靠的控制系統：采用的遙控技術，操作簡便，響應迅速，確保了作業的精準性和安全性。控制系統經過嚴格測試，能夠在復雜環境下穩定工作。
· 輕便靈活的設計：緊湊的外形設計和輕量化的結構使得機器人易于攜帶和部署，適用于各種復雜的水下環境。模塊化設計使得設備維護和部件更換更加簡便快捷。
關鍵部件：
1. 主控制單元：ROV的大腦，負責接收操作指令、控制機器人的運動和功能執行。主控制單元采用高性能處理器和算法，確保機器人的智能化操作。
2. 遙控手柄：操作員通過遙控手柄來控制ROV的移動、定位和機械爪的操作，確保精準的執行任務。手柄設計符合人體工學，操作舒適，支持長時間作業。
3. 攝像頭和云臺：配備一個高清攝像頭，安裝在云臺上，用于實時捕捉水下環境的圖像，提供給操作員觀察和分析。云臺具備水平和垂直旋轉功能，確保視角。
4. 傳感器：YL-ROV100搭載了多波束聲納，用于采集水下環境的數據，幫助工程師進行海洋研究和勘測。傳感器還可以擴展搭載其他類型，如水質傳感器、溫度傳感器等，提供更多數據支持。
5. 機械爪：單自由度機械爪用于執行各種任務，如采樣和小型維修，具有靈活性和精準操作的能力。機械爪采用耐腐蝕材料制造，適應復雜的水下環境。
6. 電纜和通信設備：YL-ROV100通過連接的電纜與地面控制站或母船進行通信和供電，保證遠程操作的穩定性和可靠性。電纜采用高強度、耐磨材料，確保在長時間使用中不受損。
應用領域：
· 淺水探索：適用于淺海區域的勘探任務，提供高清圖像和詳細數據。
· 水下檢查：可用于水下設施、船體、碼頭等的檢查，確保結構安全。
· 海洋科學研究：為科學家提供準確的水下環境數據，支持海洋生態研究。
· 水下維修：可執行小型維修任務，如水下管道的檢測和修復，減少人工作業風險。
YL-ROV100型遙控水下作業機器人通過其的性能和多功能設計，為用戶提供了可靠、靈活、高效的水下作業解決方案。
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