新一代開放式智能DCS控制系...
1、系統(tǒng)概述
I/A Series 系統(tǒng)是美國(guó)FOXBORO公司推出的新一代開放式智能DCS控制系統(tǒng)，是世界上 種使用開放網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)控制系統(tǒng)。也是目前使用64位工作站和全冗余的高標(biāo)準(zhǔn)DCS控制系統(tǒng)。I/A Series 已經(jīng)在電力、石化、冶金、建材、輕工、紡織、食品等各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)。
I/A Series的很大特點(diǎn)是開放，在系統(tǒng)與MIS通訊這一層上，不論是51系列還是70系列，都可以非常方便地和工廠信息網(wǎng)進(jìn)行通訊。
I/A Series采用了標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，我們可以方便地與管理網(wǎng)以高速率傳送實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，以及實(shí)時(shí)的過程操作畫面。通過這些實(shí)時(shí)的過程數(shù)據(jù)，為工廠的決策層提供了很好的決策依據(jù)。可以使管理者明確看出過程的不合理處，進(jìn)行能耗、質(zhì)量等方面的優(yōu)化改革，使整個(gè)工廠的管理現(xiàn)代化上了一個(gè)層次。各種信息和數(shù)據(jù)還可以通過以太網(wǎng)和TCP/IP、DECNET、NFS、X.25、 NOVELL/IP等通信協(xié)議與各種不同種類、不同型號(hào)的臺(tái)式機(jī)、便攜機(jī)、服務(wù)器、工作站以及大型計(jì)算機(jī)雙向傳送各種數(shù)據(jù)。
I/A Series操作環(huán)境為工廠操作人員提供直接和直觀的訪問方式，訪問對(duì)象包括過程信息，質(zhì)量控制信息和其它系統(tǒng)性能反饋。
過程操作人員可以通過操作站調(diào)出過程顯示畫面，觀察過程回路參數(shù)狀態(tài)，實(shí)時(shí)趨勢(shì)，歷史趨勢(shì)和報(bào)警情況，實(shí)現(xiàn)過程回路操作和參數(shù)調(diào)整。
過程工程師可以通過操作站調(diào)出過程組態(tài)畫面進(jìn)行控制方案組態(tài)，過程流程圖組態(tài)，趨勢(shì)畫面組態(tài)和各種報(bào)表組態(tài)。
軟件工程師通過操作站系統(tǒng)提供的許多方便、實(shí)用及功能強(qiáng)的應(yīng)用軟件包來開發(fā)軟件，提供與其它網(wǎng)絡(luò)的接口功能，也可用C語言開發(fā)用戶應(yīng)用程序。
系統(tǒng)維護(hù)工程師可以通過操作站監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。每臺(tái)操作站處理機(jī)配有獨(dú)立的硬盤和鍵盤，放置本身操作系統(tǒng)軟件和流程畫面，可獨(dú)立對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作和顯示。
過程控制和過程接口:
I/A Series系統(tǒng)處理機(jī)組件通過節(jié)點(diǎn)總線（NODEBUS）相互連接，形成過程管理和控制節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)組件也可通過一根或多根的通訊鏈路與外圍設(shè)備或其它類型的組件相連。節(jié)點(diǎn)總線為I/A Series系統(tǒng)中的各個(gè)站（控制處理機(jī)，操作站處理機(jī)等）之間提供高速，冗余的點(diǎn)到點(diǎn)通訊，具有優(yōu)異的性能和安全性。
與主要設(shè)計(jì)成處理連續(xù)量，反饋類型的控制回路的DCS不同，I/A Series設(shè)計(jì)成用來滿足全部測(cè)量和控制需求。系統(tǒng)提供的綜合控制組態(tài)軟件包用于處理一個(gè)公共的，基于對(duì)象的智能測(cè)量值和連續(xù)控制，順序控制和梯形邏輯控制。使用久經(jīng)考驗(yàn)的各種控制功能塊算法。包括為了幫助用戶使很難對(duì)付的回路處于控制之下，I/A Series系統(tǒng)使用了 的基于專家系統(tǒng)的EXACT PID參數(shù)自整定和多變量EXACT－MV PID參數(shù)自整定等控制算法．有專用于脈沖/數(shù)字信號(hào)控制開關(guān)閥、電動(dòng)閥和其他執(zhí)行器的控制模塊，還有為了對(duì)付在過程中會(huì)碰到的長(zhǎng)遲滯回路，系統(tǒng)中還提供了SMITH預(yù)估算法。過程工程師可按各類控制方案對(duì)這些功能塊進(jìn)行組態(tài)（上述幾個(gè)優(yōu)化軟件免費(fèi)提供于綜合控制組態(tài)軟件包中）。
機(jī)柜和操作臺(tái):
I/A Series系統(tǒng)的處理機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線組件都裝在系統(tǒng)專用的機(jī)柜中，這些機(jī)柜是有涂層的鋼制機(jī)柜，具有密封性和通風(fēng)口，同時(shí)具有各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，安裝配置和接線端子，還有可將處理機(jī)和I/O卡放在室外的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜。這種真正的遠(yuǎn)方I/O能力將系統(tǒng)智能更為接近地移向過程設(shè)備，顯著地減少了用戶現(xiàn)場(chǎng)接線的成本。工業(yè)組合落地式操作臺(tái)可安裝各種處理機(jī)組件和現(xiàn)場(chǎng)總線組件，通常顯示器和鍵盤等操作設(shè)備放置在組合式操作臺(tái)上部，操作臺(tái)內(nèi)部裝有主機(jī)。
2、I/A Series 系統(tǒng)的特點(diǎn)
系統(tǒng)可靠性和安全性:
整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的開放結(jié)構(gòu)使得任何一臺(tái)處理機(jī)或工作站出現(xiàn)故障，都不會(huì)影響到其它工作站的操作功能。這是由網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定的。
節(jié)點(diǎn)總線與現(xiàn)場(chǎng)總線均采用冗余結(jié)構(gòu)，提供完善的傳輸出錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)，節(jié)點(diǎn)總線接口采用一個(gè)32位出錯(cuò)檢測(cè)碼與來自各處理機(jī)的信息一同送出，在錯(cuò)誤檢測(cè)方面提供重發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)安全和可靠性．I/A Series系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的訪問是基于可組態(tài)的口令保護(hù)環(huán)境，這些環(huán)境將所有用戶限制在他們工作所需的顯示畫面，應(yīng)用程序和組態(tài)程序的范圍內(nèi)，而不提供可能引起誤操作的環(huán)境．
FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）可以由軟件設(shè)置為在通訊故障下的保持狀態(tài)，即使上級(jí)控制處理機(jī)都已故障，或是雙冗余的通訊電纜都被切斷，甚至所有的上級(jí)控制和操作管理站都斷電，F(xiàn)BM采用了冗余電源供應(yīng)，繼續(xù)保持輸出，直至系統(tǒng)重新恢復(fù)后，再由上級(jí)控制處理機(jī)接管控制。另外，如果發(fā)生整個(gè)系統(tǒng)的UPS電源和系統(tǒng)后備電源都被切斷的情況，I/A Series的電源系統(tǒng)中依然提供了電池后備電源，可以對(duì)所有FBM中的內(nèi)存繼續(xù)供電，只要系統(tǒng)電源一恢復(fù)，F(xiàn)BM將按斷電之前的參數(shù)設(shè)置輸出值，以保證過程控制的連續(xù)。
FBM卡件裝有控制軟件可執(zhí)行順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶的處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、智能現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（智能變送器、智能流量計(jì)等）的數(shù)據(jù)通信及處理。可以提高現(xiàn)場(chǎng)控制速度、降低控制處理機(jī)負(fù)擔(dān)。每一模擬量輸入/輸出點(diǎn)都提供有源和無源輸入端子，在現(xiàn)場(chǎng)可自由選擇接入方式。
I/A Series系統(tǒng)采用的CMOS電子組件技術(shù)，非金屬材料傳導(dǎo)冷卻。所有組件均采用表面安裝技術(shù)（SMT），尺寸小，電子組件全密封，有效地將電子器件與污染環(huán)境相隔離，從而大大減少用戶的電能消耗，空調(diào)和空間的需求，保證硬件的高度可靠。全密封的特點(diǎn)在南方潮濕多雨的環(huán)境下更顯優(yōu)勢(shì)，卡件是免維護(hù)的。
所有的卡件都可以帶電插拔。毋須采取特殊的防靜電措施。
與其它系統(tǒng)不一樣，I/A Series 電源采用矩陣式電源系統(tǒng)，對(duì)于重要的處理機(jī)采用不停電供電方式，而不是與其它系統(tǒng)一樣采用集中后備供電方式。（I/A Series低功耗處理機(jī)使之成為現(xiàn)實(shí)）。
從總體來看，I/A S 的結(jié)構(gòu)上處處都貫徹了安全可靠的思路：工作站與節(jié)點(diǎn)總線之間是冗余配置，節(jié)點(diǎn)總線是冗余的，控制處理機(jī)是容錯(cuò)的，控制處理機(jī)與I/O卡件之間的現(xiàn)場(chǎng)總線也是冗余的，而且I/O卡件上的每個(gè)模擬量通道都是互相隔離的，開關(guān)量通道都是成對(duì)隔離的。這些方面的措施保證了用戶在可靠性方面的要求。
系統(tǒng)易維護(hù):
I/A Series系統(tǒng)各種處理機(jī)和I/O卡件均有自診斷程序，由紅色報(bào)警指示燈提示，無需人工判斷，可迅速更換。每個(gè)系統(tǒng)組件上的字符狀標(biāo)志，可便捷地為系統(tǒng)軟件迅速識(shí)別。
靈活性和可擴(kuò)展性:
I/A Series的模塊化硬件和軟件設(shè)計(jì)允許用戶配置一個(gè)適合工廠控制和信息需求的系統(tǒng)。各種處理機(jī)組件，現(xiàn)場(chǎng)總線組件，外設(shè)和機(jī)柜均可方便地進(jìn)行組合。
I/A Series系統(tǒng)的工程組態(tài)工作可在一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，可以節(jié)約工程組態(tài)時(shí)間并方便操作員和工程師熟悉系統(tǒng)，更可以將過程優(yōu)化調(diào)試工作進(jìn)行預(yù)調(diào)試，然后再投到實(shí)際過程中去，大大提高效率和安全性。在一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上完成的軟件可以轉(zhuǎn)換到大系統(tǒng)上運(yùn)行。
長(zhǎng)壽命系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
I/A Series系統(tǒng)由于它的模塊化結(jié)構(gòu)，基于對(duì)象的通訊系統(tǒng)，單一的基于WINDOWS NT的軟件和基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)，使I/A Series系統(tǒng)成為固有的長(zhǎng)壽命結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)允許更新的技術(shù)與現(xiàn)存的透明地協(xié)同運(yùn)行，允許用戶方便地將現(xiàn)存的應(yīng)用軟件升級(jí)至這些新技術(shù)，永遠(yuǎn)保持優(yōu)勢(shì)。
本系統(tǒng)可以在通電運(yùn)行中裝卸所有輸入/輸出模塊和各種處理器。本系統(tǒng)也可以在通電運(yùn)行中增加輸入/輸出卡件，在線增加或修改控制回路而不影響其它正常運(yùn)行的控制。
·硬件-I/A SEeries 四代兼容,從很初的8086處理機(jī)到現(xiàn)在的奔騰II處理機(jī),實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)壽命結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想。
·軟件-從開始的與UNIX系統(tǒng)兼容的實(shí)時(shí)多任務(wù)VENIX操作系統(tǒng)到現(xiàn)在基于Microsoft Windows NT的操作系統(tǒng)，有各種豐富的控制、計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、管理、優(yōu)化軟件。
·通信-輸入/輸出卡采用現(xiàn)場(chǎng)總線，符合IEEE的標(biāo)準(zhǔn)。可使智能現(xiàn)場(chǎng)儀表和傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)儀表遠(yuǎn)程傳送，輸入/輸出卡件可安放現(xiàn)場(chǎng)。
·顯示-采用的實(shí)時(shí)目標(biāo)管理技術(shù)，這是其它系統(tǒng)所的，采用了Microsoft Windows NT 平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)Windows 顯示技術(shù)，可方便地訪問整個(gè)I/A SERIES系列和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上的信息。
·發(fā)展-硬件與軟件的發(fā)展可相互獨(dú)立發(fā)展。
·網(wǎng)絡(luò)-通過提供以太網(wǎng)接口和TCP/IP、DECNET、NFS等多種協(xié)議與信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。工廠管理網(wǎng)可與I/A系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)、文件、畫面互相調(diào)用。
·漢化-I/A SERIES的顯示畫面和報(bào)表都可漢化。
·控制器-已經(jīng)具有包含PID自整定和多變量自整定等各種控制。
·可靠性-采用表面安裝技術(shù)（SMT）,尺寸小,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;電子組件采用全密閉結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了硬件抗環(huán)鏡腐蝕和防靜電破壞的能力,由于用戶的碳黑粉塵具有導(dǎo)電性，所以本系統(tǒng)卡件的全密封結(jié)構(gòu)特別適用于用戶的防塵要求；控制容錯(cuò)技術(shù)；通訊冗余技術(shù)和矩陣供電方式，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。并符合當(dāng)今任何國(guó)家的 要求。
·功耗-系統(tǒng)功耗極低，大大降低能源的投資，系統(tǒng)功耗只是常規(guī)系統(tǒng)的1/3。
·備件-備件種類大大減少，無需特殊儲(chǔ)存。
·維護(hù)-各種處理機(jī)和I/O卡都有自診斷程序，發(fā)現(xiàn)故障將進(jìn)行報(bào)警打印，CRT報(bào)警顯示，組件紅燈顯示，方便維護(hù)人員及早發(fā)現(xiàn)，快速更換，無需人工判斷。
·接地-系統(tǒng)要求獨(dú)立接地，接地電阻要求?5W。
·系統(tǒng)擴(kuò)充-系統(tǒng)可大、可小、易擴(kuò)充、并可與二百多種系統(tǒng)和設(shè)備相連。對(duì)以后系統(tǒng)的修改或擴(kuò)充投入少、使用方便。
例如系統(tǒng)可以把原有的或以后擴(kuò)充的ABB、MODICON、AB、西門子等PLC系統(tǒng)直接連接到I/A 控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)可以互相實(shí)時(shí)通信。I/A控制系統(tǒng)可以直接操作ABB、MODICON、AB、西門子等PLC 系統(tǒng)，ABB、MODICON、AB、西門子等PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可以在I/A控制系統(tǒng)的流程圖、趨勢(shì)圖、控制面板、報(bào)警面板上顯示，可以報(bào)表、報(bào)警打印。ABB、MODICON、AB、西門子等PLC 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)還可以通過I/A系統(tǒng)與工廠管理網(wǎng)雙向傳送。工廠管理人員、技術(shù)人員通過工廠管理網(wǎng)的流程圖、趨勢(shì)圖、控制面板、報(bào)警面板隨時(shí)了解工廠生產(chǎn)狀況，指導(dǎo)工廠生產(chǎn)。
·編程軟件-I/A系統(tǒng)可以使用C、VB等各種語言進(jìn)行編程開發(fā)。
1.2 I/A Series系統(tǒng)的特點(diǎn)
系統(tǒng)的構(gòu)成包括過程控制站，過程操作站，和工程師工作站/應(yīng)用計(jì)算處理站、信息管理站和通訊系統(tǒng)。
（1） 過程控制站
I/A Series的過程控制站稱為控制處理機(jī)（Control Processer），簡(jiǎn)稱CP。
CP本身是一個(gè)多處理機(jī)系統(tǒng)，包括：
網(wǎng)絡(luò)通訊處理機(jī)
I/O總線通訊處理機(jī)
控制處理機(jī)
控制處理機(jī)使用通電自檢、運(yùn)行期間和監(jiān)視時(shí)鐘檢查、離線診斷三種類型的診斷測(cè)試程序來檢測(cè)和/或隔離故障。考慮到過程可靠性的要求，本系統(tǒng)配備的CP40B。
控制處理機(jī)通過現(xiàn)場(chǎng)總線來連接各種現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）即I/O卡件。
現(xiàn)場(chǎng)總線連接CP和FBM.提供高速容錯(cuò)的通訊，通訊速率為268.75 KBPS，通訊協(xié)議IEEE1118，采用屏蔽雙絞線，很長(zhǎng)距離為1800米。
模擬量現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）都是單通道隔離，一對(duì)一的A/D轉(zhuǎn)換。每個(gè)通道采用電氣隔離和光電隔離技術(shù)，I/O電路采用過流保護(hù)技術(shù)，無需使用保險(xiǎn)絲，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。由于可靠而且長(zhǎng)距離的現(xiàn)場(chǎng)總線的采用，使用戶可以將I/O機(jī)柜擺放到現(xiàn)場(chǎng)，兩根屏蔽雙絞線就可以代替幾百上千路同樣距離的，昂貴的現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)線，比如溫度補(bǔ)償導(dǎo)線等。I/A Series還具有在對(duì)過程毫無影響的情況下進(jìn)行在線增加或減少FBM卡件的能力。
（2） 工程師站與操作站
工程師站與操作站操作站選用SUN公司的64位工作站。它支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，例如TCP/IP和DECNET等，可以非常方便的和工廠信息網(wǎng)連接。
I/A使用了SPARC技術(shù)。X-Window System 作為操作平臺(tái)，在網(wǎng)絡(luò)上，凡是任何運(yùn)行WINDOWS的計(jì)算機(jī)，其應(yīng)用程序都可以從這一臺(tái)計(jì)算機(jī)去訪問或者到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上去遠(yuǎn)程運(yùn)行，從而合理的利用網(wǎng)絡(luò)上的各種資源。X-WINDOWS系統(tǒng)，從一開始就是為網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計(jì)的，每個(gè)系統(tǒng)都一貫支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Ethernet。為了實(shí)現(xiàn)與大、小型機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的連接，還支持如TCP/IP、OSI 和DECNET等多種協(xié)議。在50系列上，也可以與INTERNET直接相連。
工作站特性：
CPU 處理機(jī)為 SUN 公司 64 位 UltraSPARC RISC, CPU頻率400MHz
內(nèi)存為 128MB
一個(gè) 1.44MB 軟驅(qū)
一個(gè) 8.4 GB 硬盤
一個(gè) 10/100Mbs SCSI以太網(wǎng)卡
一個(gè) 24X 644MB CDROM
一臺(tái) 21" 彩色 CRT, 分辨率為1280 x1024 , 直角平面
一個(gè)鼠標(biāo)
一個(gè)工程師鍵盤
輸入電壓 220Vac, 熱耗 120W
在一臺(tái)AW50上，可以裝入從40臺(tái)控制處理機(jī)來的信息，也可以裝入96000個(gè)位號(hào)，流程圖和報(bào)表的數(shù)量?jī)H僅受硬盤容量的限制（現(xiàn)在為20GB，每幅流程圖的大小平均為0.06MB左右，而每個(gè)報(bào)表的大小平均為0.05MB左右）。
（3） 通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)為1：1冗余的高速節(jié)點(diǎn)總線，為I/A Series系統(tǒng)中的各個(gè)站（應(yīng)用處理站，控制處理機(jī)，操作站處理機(jī)等）之間，提供高速，冗余點(diǎn)到點(diǎn)的通訊，具有優(yōu)異的性能和安全性。
在很繁忙的情況下，系統(tǒng)估算負(fù)載都不超過可用資源的40％。
（4） 過程I/O接口
所有的接口硬件包括接線端子、連接電纜、輸入輸出卡件等及相關(guān)設(shè)備都安裝在主機(jī)房的機(jī)柜中，機(jī)柜的標(biāo)準(zhǔn)符合NEMA12標(biāo)準(zhǔn)。
（5） 過程I/O卡件
過程 I/O 卡全部為光電隔離和變壓器隔離型， 采用過流保護(hù)電路，無保險(xiǎn)絲，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。可執(zhí)行PLC、和編程控制、事故追憶等控制，掃描周期為1ms。I/A Series 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總組件（FBM）的特性如下:
1.2.3控制器和檢測(cè)器的配置
系統(tǒng)配置3個(gè)控制處理機(jī)（CP40B）
功能說明如下:
與主要設(shè)計(jì)成處理連續(xù)量,反饋類型的控制回路的DCS不同，I/ASERIES設(shè)計(jì)成用來滿足全部測(cè)量和控制需求。本系統(tǒng)提供的綜合控制軟件包用于處理連續(xù)控制,順序量和梯形邏輯控制.使用久經(jīng)考驗(yàn)的各種控制功能塊算法，包括為了幫助用戶使很難對(duì)付的回路處于控制之下,I/ASERIES系統(tǒng)使用了 的基于專家系統(tǒng)的EXACTPID參數(shù)自整定和多變量EXACT－MVPID參數(shù)自整定等控制算法.過程工程師可按各類控制方案對(duì)這些功能塊進(jìn)行組態(tài)。控制軟件還包括馬達(dá)控制模塊、順序控制模塊和PLB模塊，可以方便地完成對(duì)馬達(dá)等各種控制要求，控制處理機(jī)與FBM還可按MODICON的梯形邏輯圖控制組態(tài)方式進(jìn)行各種控制組態(tài)。（上述控制軟件免費(fèi)提供于綜合控制軟件包）。
控制處理機(jī)使用通電自檢、運(yùn)行期間和監(jiān)視時(shí)鐘檢查、離線診斷三種類型的診斷測(cè)試程序來檢測(cè)和/或隔離故障。控制處理機(jī)之間及與工程師站、操作員站之間通過冗余的節(jié)點(diǎn)總線（NODEBUS，10MB的以太網(wǎng)）來連接。控制處理機(jī)通過冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線（FIELDBUS,標(biāo)準(zhǔn)IEEE1118）來連接各種現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）即I/O卡件。
CP40控制處理機(jī)使用32位字長(zhǎng)AMD DX4 CPU，4MB內(nèi)存，時(shí)鐘頻率為133MHz。執(zhí)行周期從0.1秒到60分鐘可調(diào)。奇偶校驗(yàn)為對(duì)每一個(gè)字節(jié)提供單比特錯(cuò)誤檢測(cè)。CP40B每秒可以處理2000個(gè)模塊。
1.2.3控制器和檢測(cè)器的配置
系統(tǒng)配置3個(gè)控制處理機(jī)（CP40B）
功能說明如下:
與主要設(shè)計(jì)成處理連續(xù)量,反饋類型的控制回路的DCS不同，I/ASERIES設(shè)計(jì)成用來滿足全部測(cè)量和控制需求。本系統(tǒng)提供的綜合控制軟件包用于處理連續(xù)控制,順序量和梯形邏輯控制.使用久經(jīng)考驗(yàn)的各種控制功能塊算法，包括為了幫助用戶使很難對(duì)付的回路處于控制之下,I/ASERIES系統(tǒng)使用了 的基于專家系統(tǒng)的EXACTPID參數(shù)自整定和多變量EXACT－MVPID參數(shù)自整定等控制算法.過程工程師可按各類控制方案對(duì)這些功能塊進(jìn)行組態(tài)。控制軟件還包括馬達(dá)控制模塊、順序控制模塊和PLB模塊，可以方便地完成對(duì)馬達(dá)等各種控制要求，控制處理機(jī)與FBM還可按MODICON的梯形邏輯圖控制組態(tài)方式進(jìn)行各種控制組態(tài)。（上述控制軟件免費(fèi)提供于綜合控制軟件包）。
控制處理機(jī)使用通電自檢、運(yùn)行期間和監(jiān)視時(shí)鐘檢查、離線診斷三種類型的診斷測(cè)試程序來檢測(cè)和/或隔離故障。控制處理機(jī)之間及與工程師站、操作員站之間通過冗余的節(jié)點(diǎn)總線（NODEBUS，10MB的以太網(wǎng)）來連接。控制處理機(jī)通過冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線（FIELDBUS,標(biāo)準(zhǔn)IEEE1118）來連接各種現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）即I/O卡件。
CP40控制處理機(jī)使用32位字長(zhǎng)AMD DX4 CPU，4MB內(nèi)存，時(shí)鐘頻率為133MHz。執(zhí)行周期從0.1秒到60分鐘可調(diào)。奇偶校驗(yàn)為對(duì)每一個(gè)字節(jié)提供單比特錯(cuò)誤檢測(cè)。CP40B每秒可以處理2000個(gè)模塊。
I/A 系統(tǒng)輸入輸出組件的種類
型號(hào) 說明 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)
FBM01 0-20MA輸入 8AI
FBM02 熱電偶/毫伏輸入 8AI
FBM03 熱電阻輸入（三線/四線制） 8AI
FBM04 0-20MA 輸入/輸出 4AI/4AO
FBM05 冗余0-20MA輸入/輸出 4AI/4AO
FBM06 頻率輸入/0-20MA輸出 4PI/4AO
FBM07/12 觸點(diǎn)/直流電壓輸入 16DI
FBM08/13 120VAC 交流狀態(tài)輸入 16DI
FBM09/14 觸點(diǎn)/直流電壓輸入/觸點(diǎn)輸出 8DI/8DO
FBM10/15 120VAC交流狀態(tài)輸入/觸點(diǎn)輸出（2A） 8DI/8DO
FBM11/16 240VAC交流狀態(tài)輸入/觸點(diǎn)輸出（1A） 8DI/8DO
FBM17 0-10V 直流電壓/觸點(diǎn)輸入/輸出 4AI/2AO4DI/4DO
FBM18 智能變送器輸入 8AI
FBM20/21 240VAC 交流狀態(tài)輸入 16DI
FBM22 手自動(dòng)操作站接口 1AI/1AO
FBM24/25 觸點(diǎn)/125V直流電壓輸入 16DI
FBM26/27 觸點(diǎn)/125V直流電壓輸入/輸出 8DI/8DO
FBM39 智能變送器輸入/0-20MA輸出 4AI/4AO
FBM41/42 觸點(diǎn)輸入/觸點(diǎn)輸出（2.25A） 8DI/8DO
FBM46 冗余智能變送器輸入/0-20MA輸出 4AI/4AO
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