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行業(yè)產(chǎn)品

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北京立邁勝控制技術(shù)有限責任公司


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STM28一體化高性能步進電機

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

聯(lián)系方式:張工查看聯(lián)系方式

更新時間:2025-02-14 07:35:20瀏覽次數(shù):66次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:11條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:張工

產(chǎn)品簡介

全閉環(huán)、伺服驅(qū)動算法,高動態(tài)響應

詳細介紹

產(chǎn)品介紹
 
· STM高性能系列一體化步進電機產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的步進伺服產(chǎn)品。憑借其優(yōu)秀的閉環(huán)控制系和一體化開發(fā)理念,集成步進電機、編碼器、驅(qū)動器于一體,采用FOC磁場定向控制技術(shù),支持CAN總線控制,具有體積小,接線簡單的特點可為需要伺服電機性能的應用提供一種經(jīng)濟有效的解決方案,而價格僅僅是步進電機的水平
 

STM42一體化示意圖
 
 

STM4240一體化步進電機產(chǎn)品展示:


 
 
 
產(chǎn)品型號:



規(guī)格參數(shù):

· 閉環(huán)換向?qū)崿F(xiàn)高動態(tài)性能與傳統(tǒng)開環(huán)控制電機相比,可以實現(xiàn)很快的加速,運行噪音更低,共振更小,顯著提高了步進電機性能。集成電子器件將步進電機作為兩相無刷直流電機運行,并執(zhí)行位置環(huán),速度環(huán),電流控制及額外算法。通過式單圈編碼器,閉環(huán)換向確保在任何速度下都可實現(xiàn)扭矩。
·采用磁場定向矢量控制,使電機運行安靜平穩(wěn),實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,支持7段S曲線規(guī)劃,集成高速光耦數(shù)字量輸入,支持脈沖輸入控制
 
·集成式組件可減少空間、降低成本和機器復雜度在分散型結(jié)構(gòu)中,布線和裝配時間得以減少,從而可大量節(jié)省機器制造商的成本。集成了電機、控制系統(tǒng)和動力電子設(shè)備的
分散型驅(qū)動系統(tǒng)還可釋放更多空間,以便有效減少機箱內(nèi)的發(fā)熱。由于使用了更少的組件以及更小的機箱,機器復雜度也得以降低。

·高分辨率編碼器可提高系統(tǒng)效率憑借其10000 pulse/r編碼器,精確控制根據(jù)實際負荷產(chǎn)生的磁通量,確保實現(xiàn)精確定位和機器效率。

特色功能

·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·支持參數(shù)自整定,前饋調(diào)節(jié),增益切換功能
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz
·多段位置功能,多段速度功能
·電機參數(shù)識別功能
·內(nèi)部實現(xiàn)電壓抑制算法

輸入電壓
·10VDC~36VDC                      
 
電流環(huán)響應
·20 KHz
 
編碼器
·集成 18 位分辨率值編碼器
 
驅(qū)動方式
·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM
 
NiMotion模式
·支持位置模式、速度模式、力矩模式
 
CiA402模式
·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式
 
I/O可配置功能
·可配置多種功能、步進使能、報警復位、暫停、正限位開關(guān)、限位開關(guān)、原點開關(guān)、清除故障、脈沖輸入、占空比調(diào)速、增量AB脈沖輸入、報警輸出、目標到達輸出、運行停止輸出等
 
數(shù)字量輸入輸出
·可配置3個數(shù)字量輸入,2個數(shù)字量輸出
·數(shù)字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數(shù)字量輸出:支持MOS開漏輸出、NPN、電流:1A@30V
 
軟限位
·軟件的位置值和最小值
 
可設(shè)參數(shù)
·加速度,減速度,加加速度,加減速度,速度前饋,位置前饋,運行電流,溫度報警閾值,開環(huán)閉環(huán),電子齒輪比,三環(huán)PI參數(shù),跟隨誤差等
 
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等
 
尺寸圖:



矩頻曲線:


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