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南京聚方格智能科技有限公司
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| 輸出信號 | 其他 | 制作工藝 | 其他 |
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三維力測量，Fx=Fy=1/2Fz,Fx=Fy=Fz
安裝方便，精度高，穩定性好
?可靠性?：三維力傳感器采用耐磨、防震、防潮等設計
?三維力傳感器?是一種能夠同時測量物體在三個空間方向上（通常是X、Y、Z軸Fx=Fy=1/2Fz,Fx=Fy=Fz）的力的傳感器。其工作原理是通過彈性體元件將外力轉換為結構的變形，再通過應變片將變形轉化為電信號進行測量?。
?三維力傳感器的工作原理?基于力學原理和電阻應變原理。它通過三個獨立的測量單元，分別測量三個方向的力，包括拉力、壓力和扭矩。每個測量單元由一個彈性體和一個力敏元件組成。當受到外力作用時，彈性體發生形變，從而引起力敏元件的電阻值發生變化。通過測量電阻值的變化，可以確定所受外力的方向和大小?。
?機器人?：用于機器人的觸摸感知、力度控制和操作精度提升?。
?工業自動化?：用于機器設備的力度控制和監測，提高生產效率和產品質量?。
?醫療?：用于手術機器人和假肢控制，提高手術精度和假肢適應性?。
?生物力學?：用于研究生物體的力學特性?。
?航空航天?：用于飛行器的力和扭矩監測?。
平面尺寸圖
技術參數
額定載荷Rated load | 0～20…2000N | 精度等級Accuracy grade | 0.5%F.S |
額定輸出Rated output | 2.0±0.2%mv/v | 蠕變Creep deformation | ≤±0.03%F.S |
滯后誤差Lag error | ±0.03%F.S | 線性誤差Linear error | ±0.03%F.S |
零點輸出Zero output | ≤±1%R.C | 重復性誤差Repeatability error | ≤±0.01%R.C |
輸入阻抗Input impedance | 385±35Ω | 輸出阻抗Output impedance | 350±3Ω |
絕緣電阻Insulation resistance | ≥2000MΩ | 破壞載荷Charge of surety | 150% |
輸出溫度影響Output temperature effect | ±0.03%F.S/10℃ | 工作溫度Temperature | （-20～70）℃ |
零點溫度影響Zero temperature effect | ±0.02%F.S/10℃ | 材質Texture | 合金鋼或不銹鋼 |
力值變送器Force value transmitter | 4～20mA、0~10V | 額定電壓Rated voltage | 5～15V DC |
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