?三維力傳感器?是一種能夠同時(shí)測(cè)量物體在三個(gè)空間方向上（通常是X、Y、Z軸Fx=Fy=1/2Fz,Fx=Fy=Fz）的力的傳感器。其工作原理是通過(guò)彈性體元件將外力轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)的變形，再通過(guò)應(yīng)變片將變形轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量?。

工作原理

?三維力傳感器的工作原理?基于力學(xué)原理和電阻應(yīng)變?cè)怼Ｋㄟ^(guò)三個(gè)獨(dú)立的測(cè)量單元，分別測(cè)量三個(gè)方向的力，包括拉力、壓力和扭矩。每個(gè)測(cè)量單元由一個(gè)彈性體和一個(gè)力敏元件組成。當(dāng)受到外力作用時(shí)，彈性體發(fā)生形變，從而引起力敏元件的電阻值發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量電阻值的變化，可以確定所受外力的方向和大小?。

應(yīng)用領(lǐng)域

?機(jī)器人?：用于機(jī)器人的觸摸感知、力度控制和操作精度提升?。

?工業(yè)自動(dòng)化?：用于機(jī)器設(shè)備的力度控制和監(jiān)測(cè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?。

?醫(yī)療?：用于手術(shù)機(jī)器人和假肢控制，提高手術(shù)精度和假肢適應(yīng)性?。

?生物力學(xué)?：用于研究生物體的力學(xué)特性?。

?航空航天?：用于飛行器的力和扭矩監(jiān)測(cè)?。

平面尺寸圖

技術(shù)參數(shù)

額定載荷Rated load	0～20…2000N	精度等級(jí)Accuracy grade	0.5%F.S
額定輸出Rated output	2.0±0.2%mv/v	蠕變Creep deformation	≤±0.03%F.S
滯后誤差Lag error	±0.03%F.S	線性誤差Linear error	±0.03%F.S
零點(diǎn)輸出Zero output	≤±1%R.C	重復(fù)性誤差Repeatability error	≤±0.01%R.C
輸入阻抗Input impedance	385±35Ω	輸出阻抗Output impedance	350±3Ω
絕緣電阻Insulation resistance	≥2000MΩ	破壞載荷Charge of surety	150%
輸出溫度影響Output temperature effect	±0.03%F.S/10℃	工作溫度Temperature	（-20～70）℃
零點(diǎn)溫度影響Zero temperature effect	±0.02%F.S/10℃	材質(zhì)Texture	合金鋼或不銹鋼
力值變送器Force value transmitter	4～20mA、0~10V	額定電壓Rated voltage	5～15V DC