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AGV小車

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,一般又稱AGV小車,是指配有電磁、光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能沿著導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種移動(dòng)功能的運(yùn)輸車輛,在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機(jī),以蓄電池作為動(dòng)力來源的運(yùn)輸車輛。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

   

  AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,一般又稱AGV小車,是指配有電磁、光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能沿著導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種移動(dòng)功能的運(yùn)輸車輛,在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機(jī),以蓄電池作為動(dòng)力來源的運(yùn)輸車輛。

  1、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人車在傳統(tǒng)電動(dòng)搬運(yùn)車的基礎(chǔ)上增加了智能引導(dǎo)和控制系統(tǒng)。

  2、AGV在的移動(dòng)線上移動(dòng)或通過磁帶引導(dǎo)、RFID卡在現(xiàn)場停車。

  3、AGV可前后移動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)升降完成物料輸送任務(wù)。

  4、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車類型包括托盤AGV、潛入式、背負(fù)式AGV。

  5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成,通常用于物流類,倉庫,自動(dòng)化生產(chǎn)線型貨物的運(yùn)輸。

  6、一言以蔽之,它是一種基于液壓提升和PLC控制系統(tǒng)的可編程或無線自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車輛。

 

 

  1、潛伏式:潛入料車底部,自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

  2、牽引式:通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。

  3、自卸式:背負(fù)式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對接。

  4、舉升式:背負(fù)平臺可自動(dòng)舉升物料,可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。

  5、叉車式:使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。

  

 

  一般情況下,AGV小車可以通過計(jì)算機(jī)控制其行駛路線和行為,也可以利用電磁軌道設(shè)置其行駛路線,電磁軌道貼在地面上,無人駕駛小車則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進(jìn)行移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。

  

 

  1、睿邁科AGV搬運(yùn)車尺寸根據(jù)您的需要定做,具有其他所需功能;

  2、驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,無打滑,操作輕便舒適,轉(zhuǎn)向強(qiáng)勁;

  3、潛伏式、軸承式、牽引式等,帶自動(dòng)定位,中心帶可自動(dòng)伸縮桿,拉力大,可定做;

  4、原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),原地旋轉(zhuǎn),非常適合大多數(shù)通道等空間有限的場合;

  5、車體上設(shè)有操作鑰匙,操作方便(按下即可走,自動(dòng)到站停車),無需特別培訓(xùn);

  6、運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),可滿足大多數(shù)車間物流的需要;

  7、多級安全保護(hù)配置,遠(yuǎn)程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止;

  8、AGV搬運(yùn)車載重量200KG-300T噸;

  9、AGV具備定速和變速能力;

  10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉(zhuǎn)功能;

  11、AGV搬運(yùn)車安全設(shè)備包括報(bào)警器、燈、緊急停止、保險(xiǎn)杠和探測器;

  12、AGV搬運(yùn)車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運(yùn)行。

  折疊磁鐵陀螺引導(dǎo):本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器,運(yùn)行路線沿地面部分安裝有小磁體,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁體位置,再利用陀螺技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

  折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo):電感式導(dǎo)引一般是在地面,沿預(yù)定的行進(jìn)路徑埋線,當(dāng)高頻電流通過導(dǎo)線時(shí),導(dǎo)線周圍會(huì)產(chǎn)生電磁場,在AGV上左右對稱地安裝兩個(gè)電磁感應(yīng)器,其接收到的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  基于這種偏差,AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制,連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動(dòng)跟蹤設(shè)定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)導(dǎo)航方式,尤其適合大中型AGV導(dǎo)航。

  折疊激光引導(dǎo):這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標(biāo)志,該標(biāo)志帶有高反光性反射板,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接收被四周定位標(biāo)志反射回來的激光束,車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置和移動(dòng)方向,通過與內(nèi)置數(shù)字地圖的對比來調(diào)整方位,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

  這種類型的AGV應(yīng)用越來越普遍。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,如果把激光掃描器換成紅外線發(fā)射器,或者換成超聲波發(fā)射器,激光引導(dǎo)AGV就可以變成紅外線引導(dǎo)AGV和超聲波引導(dǎo)AGV。

  

 

  1、啟動(dòng)前:起動(dòng)AGV小車時(shí),應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應(yīng)先將小車關(guān)掉電源,然后推至引導(dǎo)線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態(tài),應(yīng)將緊停按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)回來。

  2、啟動(dòng):如果聽到“滴"的短聲就是引導(dǎo)成功,如果看到“滴"的長聲就是表明引導(dǎo)不成功,因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,關(guān)閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動(dòng)成功,如果連續(xù)超過3次不成功,就得為小車充電。

  3、運(yùn)行時(shí):當(dāng)AGV小車在搬運(yùn)過程中發(fā)生異常情況時(shí),要手動(dòng)按“取消"鍵緊急停車,或按下“緊停"鍵電源,然后將小車推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護(hù)電路,所以只要小車離軌運(yùn)行2秒,他就會(huì)自動(dòng)停止。

  4、充電時(shí):在AGV小汽車充電時(shí),應(yīng)先拍下緊停按鈕,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān),然后關(guān)掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時(shí)后,看一下充電器上的安培計(jì)指數(shù),如果指數(shù)小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。

  

 

  1、定期清理車輛內(nèi)的塵土等雜物,保持車輛周圍干凈、衛(wèi)生。

  2、定期檢查AGV操縱板,確保諸如面板開關(guān)之類的按鈕能夠正常使用。

  3、定期檢查汽車上的傳感器,包括機(jī)械防撞傳感器是否正常工作;

  4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器,建議至少每周檢查一次。

  5、定期檢查天線通訊,保證信息通信業(yè)務(wù)正常運(yùn)行。

  6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

  7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時(shí),首先要注意自己的控制信息系統(tǒng)。

  8、不允許在正常運(yùn)行時(shí)修改程序設(shè)計(jì)參數(shù)。

  9、定期清洗和潤滑吊鉤,建議每周1-2次。

  10、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu),添加潤滑油,建議每月至少使用一次。

 

  河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無軌電動(dòng)平車AGV小車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,RGV(軌道穿梭車),自動(dòng)軌道搬運(yùn)車,,特種電動(dòng)平車,工業(yè)拖車,包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動(dòng)平車。

  本公司具有豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn),技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測手段齊全,質(zhì)保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)備配件,各種非標(biāo),智能電動(dòng)平板運(yùn)輸車,搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),智能化程度高,具有結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀,自動(dòng)化,定位準(zhǔn)確,運(yùn)行平穩(wěn),爬坡能力強(qiáng),行駛距離遠(yuǎn),操作簡便,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。


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