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KMon輪式拓展套件

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更新時間：2025-02-03 12:23:52瀏覽次數：44次

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產品簡介

KMon輪式拓展套件產品參數控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統

詳細介紹

KMon輪式拓展套件

產品參數

    控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統；
    主板端口：14路高速模擬輸入口，6路高速數字輸入輸出口，2+1路電機驅動口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy機器人專用BRD操作系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；
    驅動系統：2路獨立驅動的大功率電機卡，2個雙軸輸出電機，8個防滑輪胎（直徑56mm和46mm）；
    傳感器模塊：1路紅外接收傳感器，8路地面灰度傳感器，2路微動開關檢測，2路紅外測障傳感器，1套電子磁盤數字指南針；
    電源模塊：1組12V高倍率電池；
    底盤結構：黑色高強度、高韌性樹脂板，量身定制的KMon輪式拓展機器人底盤結構。

配置清單

序號	名稱	單位	數量
1	機器人控制板_KMon	套	1
2	雙軸輸出電機I_S6_B2	只	2
3	撥碼開關	個	1
4	超聲測距傳感器_II	個	1
5	地面灰度傳感器I_2W	個	8
6	紅外測障傳感器_雙段	個	2
7	數字指南針II	個	1
8	微動開關_O	個	2
9	高倍率電池	個	1
10	競賽專用輪胎_46型	組	4
11	競賽專用輪胎_56型	只	4
12	ADC轉接卡_8L	個	1