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江蘇安航船舶設備有限公司
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| 輸出信號 | 數字型 | 制作工藝 | 集成 |
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高精度光纖組合導航系統無人車光纖慣導產品特點
?體積小
?自尋北功能
? 支持單、雙天線組合
? 接口豐富、協議可定制
高精度光纖組合導航系統無人車光纖慣導高精度光纖組合導航系統無人車光纖慣導高精度
F940光纖組合導航系統 GNSS/INS無人機/無人艇/無人車光纖慣性導航系統 水下機器人光纖慣導定位系統
張經理 187 5290-1698
F940 是一款體積僅有 80×80×84mm、重量僅 0.8kg 的小型化光纖慣性組合導航系統。該系統由三軸一體的光纖陀螺、石英加速度計和全系統多頻衛星模塊組成。
本產品搭載公司全新的導航融合算法，在衛星失鎖情況下仍可連續輸出穩定、可靠的導航信息。產品經過溫度補償和校正，確保全溫范圍內的系統精度。
產品適用于車載定位定向系統、無人機導航系統、光電吊艙控制、 水下機器人、水聲浮標等場景。
產品特點
?體積小
?自尋北功能
? 支持單、雙天線組合
? 接口豐富、協議可定制
指標型號 F940 F941 F942
尋北精度 ≤ 0.8°*secφ ≤ 0.3°*secφ ≤ 0.15°*secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS，單天線動態對準）
≤ 0.1° (RMS，雙天線 2 米基線）
姿態精度 ≤ 0.02° (RMS)
位置精度:衛星組合 ≤ 1.2m （單點定位，RMS）
DVL 組合 1%×D (D 為行駛里程）
里程計組合 0.3%×D (D 為行駛里程）
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 衛星組合 ,RMS)
啟動時間 ≤ 5s
對準時間 ≤ 1-2min（雙天線衛星輔助）
數據更新率 0.1Hz-100Hz
物理特性
供電電壓 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W
工作溫度 -40℃ ~ 65℃ 材料 鋁合金
存儲溫度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84（mm）
沖擊振動 滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
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