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DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)

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產(chǎn)品型號(hào)DDR系列

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北京卓立漢光儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

直驅(qū)電機(jī)又稱DD馬達(dá)，其中DD是direct driver的簡(jiǎn)稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)說(shuō)明：

此類電機(jī)都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整自動(dòng)化。可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的自動(dòng)位移控制。具高精度、快速度、大承載、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

特點(diǎn)：

采用恒力矩或恒速度模式運(yùn)行，滿足多種力矩輸出需要。
高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無(wú)回程，定位精度高。
雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu)，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負(fù)載。

命名規(guī)則：

DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)選型表：

型號(hào)		DDR160-10-18
機(jī)械規(guī)格	臺(tái)面尺寸（mm）	160
	角度范圍（°）	360
	主體材料及表面處理	不銹鋼、鈍化
	自重（Kg）	6
精度規(guī)格	圓光柵分辨率（″）	1.8
	速度（°/s）*	2160
	定位精度（"）	≤±30
	重復(fù)定位精度（"）	≤±2
	回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（"）	≤2
	軸向跳動(dòng)（μm）	≤20
	徑向跳動(dòng)（μm）	≤20
電氣規(guī)格	電機(jī)	直驅(qū)電機(jī)（DD馬達(dá)）
	連續(xù)電流（A）	1.6
	連續(xù)轉(zhuǎn)矩（N·m）	10
	轉(zhuǎn)矩（N·m）	30
	電機(jī)品牌及型號(hào)	國(guó)產(chǎn)，TDB-160-30
	驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配）	Copley，XSJ-10-230
	光柵尺型號(hào)	Renishaw，RS 92-70-3600
	滑臺(tái)接頭&光柵尺接頭	3針D型插座&15針D型插座
	滑臺(tái)接頭線纜類型	屏蔽線束
	滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）	1
負(fù)載	水平負(fù)載（Kg）	30
	倒置負(fù)載（Kg）	15
	豎直負(fù)載（Kg）	5