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Technosoft – iPOS4808 MY-CAN 11-50V 8A 400W CANopen/TMLCAN

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可編程且靈活的驅(qū)動(dòng)控制器，具有集成輸出級(jí)、MotionChip™控制器、I/O信號(hào)、CAN總線接口，以及對(duì)電機(jī)技術(shù)和編碼器接口的全面支持

詳細(xì)介紹

可編程且靈活的驅(qū)動(dòng)控制器，具有集成輸出級(jí)、MotionChip™ 控制器、I/O 信號(hào)、CAN 總線接口，以及對(duì)電機(jī)技術(shù)和編碼器接口的全面支持。 MY 模塊是專為集成在載板上而開發(fā)的，可為各種房間條件苛刻的應(yīng)用提供理想的解決方案。

電氣特性：
電機(jī)電源/邏輯電源：11 – 50 VDC / 12 – 36 VDC
輸出電流：8 A 連續(xù)，20 A 峰值電流

電機(jī)類型：
DC無刷直流電機(jī)（BLDC、PMSM 電機(jī)）
DC有刷直流電機(jī)（直流電機(jī)）
步進(jìn)電機(jī)（2 相或 3 相）
音圈執(zhí)行器
直線電機(jī)
反饋選項(xiàng)：
個(gè)反饋：
增量編碼器
正余弦 1Vpp
數(shù)字霍爾傳感器
模擬霍爾傳感器
第二個(gè)反饋：
增量編碼器
SSI / BiSS-C
數(shù)據(jù) 2.2

控制：
通過 CAN 總線、脈沖和方向或模擬/數(shù)字輸入
自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器非易失性存儲(chǔ)器中的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列。

溝通：
RS232 – 高達(dá) 115 Kbit/s
CANopen – 根據(jù) CiA 配置文件 301、305 和 402
TMLCAN – Technosoft 專有 CAN 協(xié)議
以太網(wǎng) – 通過附加通信模塊可選

數(shù)字和模擬輸入/輸出：
6 個(gè)數(shù)字輸入：5-36 V，NPN 或 PNP 可配置
5 個(gè)數(shù)字輸出：5-36 V，0.5 A，NPN 集電極開路
2 個(gè)模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數(shù)字輸出來控制外部電機(jī)/抱閘
用于控制外部制動(dòng)電阻器的集成制動(dòng)斬波器功能

安全：防止過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差。

控制特點(diǎn)：
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器的磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 正弦換向。
快速準(zhǔn)確的控制回路結(jié)構(gòu)，可自定義采樣率和高達(dá) 100KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時(shí)使用 2 個(gè) BiQuad 濾波器實(shí)現(xiàn)出色的共振和振動(dòng)抑制。
增益調(diào)度用于動(dòng)態(tài)調(diào)整 PID 控制器參數(shù)以獲得定位性能。
雙回路同時(shí)評(píng)估兩個(gè)不同的反饋傳感器，以補(bǔ)償齒輪間隙和機(jī)械彈性。
當(dāng)編碼器可用時(shí)，具有正弦換向和磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當(dāng)負(fù)載上有編碼器時(shí)，每整步高達(dá) 512 微步，失步檢測(cè)和自動(dòng)位置補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)。

控制特性：
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
具有線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
循環(huán)同步位置 (CSP)、速度 (CSV)、扭矩 (CST)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)輪廓繪制
模擬外部參考、脈沖和方向

EasyMotion Studio-軟件：
具有許多功能和向?qū)У膱D形編程界面，用于簡(jiǎn)單調(diào)試、配置和本地編程復(fù)雜的單軸或多軸系統(tǒng)中的順序程序。
允許選擇電機(jī)類型、編碼器接口和控制結(jié)構(gòu)以及設(shè)置保護(hù)和控制器參數(shù)。
自動(dòng)確定 PID 控制器參數(shù)（自動(dòng)調(diào)諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴(kuò)展分析和優(yōu)化工具。
TML 庫(kù)：TML Motion Libraries 可在 Windows（32 位和 64 位版本）或 Linux 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，并可包含在在 C/C++、C#、Visual Basic、Delphi Pascal 或 LabVIEW 下開發(fā)的應(yīng)用程序中。TML_Lib 是一組高級(jí)功能，允許從 PC 控制 Technosoft 智能驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。協(xié)議為 TML，通信可通過 RS232、CAN 總線、以太網(wǎng)或 USB 進(jìn)行。
Technosoft Motion Language (TML) 編程語(yǔ)言：使用 TML 語(yǔ)言，可以對(duì)不同的操作模式、運(yùn)動(dòng)配置文件、參考運(yùn)行或復(fù)雜序列程序的控制進(jìn)行圖形化編程并自主執(zhí)行。驅(qū)動(dòng)控制器可以處理模擬和數(shù)字 I/O 信號(hào)，執(zhí)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算，還可以在軸之間交換數(shù)據(jù)和命令。即使不使用復(fù)雜的 CANopen 或 EtherCAT 主控制器，也可以使用自創(chuàng)的順控程序輕松實(shí)現(xiàn)單軸和多軸獨(dú)立應(yīng)用。
MotionChip™ 技術(shù)：所有 Technosoft 伺服控制器的主要核心是 MotionChip™ – 一種智能、可自由編程的運(yùn)動(dòng)控制器，專為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)而設(shè)計(jì)。MotionChip™ 提供了將德州儀器 (TI) 強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 用作獨(dú)立智能單元的可能性。因此，復(fù)雜主控的許多任務(wù)直接由MotionChip ™ 解決，從而減輕機(jī)器的全局功能并優(yōu)化主應(yīng)用程序的管理?？刂破鞯乃兄匾刂乒δ?，例如多種操作模式、PLC 屬性、保護(hù)和安全功能以及對(duì)不同接口和電機(jī)技術(shù)的支持都包含在 MotionChip ™ 中，從而能夠靈活地用于各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。