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HVLG-DSS 液壓馬達 IHI石川島船用克令吊

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。而低速液壓馬達是指轉速比較低，但輸出扭矩比較大的液壓馬達，主要應用于注塑機械、船舶、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

簡介

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。而低速液壓馬達是指轉速比較低，但輸出扭矩比較大的液壓馬達

應用

主要應用于注塑機械、船舶、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等

種類

低速液壓馬達分為：YLM徑向柱塞外五星液壓馬達，AKS擺缸曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達，AKS內五星液壓馬達和BM軸向配流擺線液壓馬達，K端面配流式擺線液壓馬達，QJM徑向軸轉球塞液壓馬達。

工作原理

曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成，殼體內沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體；缸體內裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉中心的偏心矩，液壓馬達的配流軸與曲軸通過十字鍵連結在一起，隨曲軸一起轉動，馬達的壓力油經過配流軸通道，由配流軸分配到對應的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據曲柄連桿機構運動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心作用一個力N，推動曲軸繞旋轉中心轉動，對外輸出轉速和扭矩，如果進、排油口對換，液壓馬達也就反向旋轉。隨著驅動軸、配流軸轉動，配流狀態交替變化。在曲軸旋轉過程中，位于高壓側的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然后由低壓腔不斷排出。

總之，由于配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致，并且同時旋轉，所以配流軸頸的進油窗口始終對著偏心線的一邊的二只或三只油缸，吸油窗對著偏心線另一邊的其余油缸，總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產生的扭矩的疊加，該扭矩使得旋轉運動得以持續下去

葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。

特點

受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。

由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合

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結構和工作原理

葉片式馬達的工作原理和葉片泵相反，是靠工作葉片兩側分別承受進、回油壓力時產生的液壓扭矩驅動。它與葉片泵在結構上的主要差異是：?

①馬達必須有葉片壓緊機構，以保證啟動前葉片能貼緊定子內表面，否則無法啟動。????????

②泵只須單方向轉動，而馬達常需正、反轉。因此，馬達的葉片一律徑向放置，葉片頂端左右對稱，兩個主油口口徑相同。當軸承處需要泄油時，必須有單獨通油箱的泄油管。????????

與柱塞式馬達相比，葉片式馬達結構簡單，單位排量的質量較輕。但其容積效率較低(<90%)、工作壓力僅在中、低壓范圍。此外，葉片頂端對定子內表面摩擦力較大，機械效率(<85%)和啟動效率(80%~85%)較低，低速穩定性也較差(nmin為4~6r/min)

船用葉片式馬達的形成

船用葉片式馬達主要有日本石川島播磨(IHI)公司生產的采用弧形頂桿的HN、NK、HL三作用葉片式馬達，以及HVB、HVN型四作用和HVK、HV-?LL型六作用的中高壓葉片式馬達。此外，還有日本福島(FUKUSHIMA)公司通過引進挪威生產的低壓、采用直挺桿式壓緊機構的三作用葉片式馬達和美國VICERS公司生產的?MHT系列四作用葉片式馬達

高速液壓馬達的主要特點是：轉速較高，轉動慣量小，便于起動和制動，調速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達的輸出轉矩小，僅有幾十到幾百牛×米，故又稱為高速小轉矩液壓馬達。高速液壓馬達有齒輪式、葉片式、軸向柱塞式等

分類

1、額定轉速高于500rpm?的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式、軸向柱塞式。其特點是轉速較高，功率密度高，轉動慣量小，排量也小，啟動、制動、調速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛米(N.m)，相當多的情況下不能直接滿足工程負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構，因此，使用上受到一定的限制。??

2、額定轉速低于500rpm?的常被稱為低速馬達。低速馬達排量大，體積也大，轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉時，仍能穩定輸出幾千甚至幾萬牛米(N.m)的扭矩，所以，也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線柱（球）塞式液壓馬達和曲柄連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用于直接連接并驅動負載，無需減速機構，且啟動、加速時間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設備中得到廣泛的應

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