伺服閥 SV1-10/8/315/6 電液控制系統 EMG

力反饋式電液伺服閥的結構和原理如圖28所示，無信號電流輸入時，銜鐵和擋板處于中間位置。這時噴嘴4二腔的壓力pa-Pb，滑閥7二端壓力相等，滑閥處于零位。輸入電流后，電磁力矩使銜鐵2連同擋板偏轉0角。設0為順時針偏轉，則由于擋板的偏移使pa>pb滑閥向右移動。滑閥的移動，通過反饋彈簧片又帶動擋板和銜鐵反方向旋轉(逆時針)，二噴嘴壓力差又減小。在銜鐵的原始平衡位置(無信號時的位置)附近，力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運動。同時作用于滑閥上的油壓力與反饋彈簧變形力相互平衡，滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。這種依靠力矩平衡來決定滑閥位置的方式稱為力反饋式。如果忽略噴嘴作用于擋板上的力，則馬達電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所產生的力矩平衡，彈也只是受到電磁力矩的作用。因此其變形，也就是滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比。同時由于力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比，也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比，并且電流的極性決定液流的方向，這樣便滿足了對電液伺服閥的功能要求。

液控伺服閥豐要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和斥力,它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電液信號的轉換與液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

SV1-10/8/315/6

EMG LPS600.01 光源發射器

EMG  LIC770/01 光源發射器

EMG LIC1075/01 光源發射器

EMG LIC770/11 光源發射器

EMG LID2-800.32C 對中光源發射器

EMG SV1-10/16/100/1/D 伺服閥

伺服閥 SERVOVENTIL SV1-06/05/210/5

EMG SV1-10/32/315/6 伺服閥

EMG SV1-10/8/315/6 伺服閥

EMG SV1-10/16/120/6 伺服閥

EMG SV1-10/48/315-6 伺服閥

EMG SV1-10/4/315/6 伺服閥

EMG SV1-10/4/100/6伺服閥

EMG SV1-10/8/100/6伺服閥

EMG SV1-10/16/100/6 伺服閥

EMG 伺服閥 SV1-10/8/100-6

EMG 伺服閥 SV1-10/16/315/6

EMG SV1-10/16/315/8 伺服閥

EMG SV1-10/16/315/6伺服閥

伺服閥 CPSV-F040-LTQ-10/7P

EMG SV1-10/48/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/100/6伺服閥

EMG SV1-10/8/120/6伺服閥

EMG 伺服閥 ESSV1-10/8/120/6

EMG SV1-10/4/120/6伺服閥

EMG SV2-16/125/315/1/1/01伺服閥

EMG SV2-10/64/210/6伺服閥

EMG SV1-10/32/315/6伺服閥

EMG SV1-10/32/315/8伺服閥

EMG SV1-10/48/315/8伺服閥

EMG SV1-10/48/100/6 伺服閥

SV1/10/16/120/6伺服閥

SV1-10/16/210/6 伺服閥

EMG 電動伺服缸ESZ25-100FLO-.LOSC.D.HE21

EMG 電動糾偏缸ESZ25-100FLO-.LOSC.D.HE31  

ESSV1-10/8/315/6 伺服閥

LWH300SI6C 位置傳感器 EMG

時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在同服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元

件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

應用領域

電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中,它具有體積小,結

電液伺服閥是電液轉換元件，它能把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓輸出。其性能的優劣對電液調節系統的影響很大，因此，它是電液調節系統的核心和關鍵。為了能夠正確使用電液調節系統，必須了解電液伺服閥的工作原理

1、電液伺服閥的分類

1)按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥

十

2)按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流

式。

3) 按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式

4)按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

2、電液伺服閥結構及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連

力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力

伺服閥 SV1-10/8/315/6 電液控制系統 EMG

EMG KLW 150.012傳感器

EMG KLW 225.012傳感器

EMG KLW 450.012傳感器

EMG KLW 600.012傳感器

EMG 行程傳感器LWH300

EMG 行程傳感器 LWH450

EMG KLW 300.012直線行程傳感器

EMG KLW 360.012直線行程傳感器

EMG KLM300/012位移傳感器

EMG LWH-0300 位置傳感器

EMG KLW300.012位移傳感器

EMG EVK2-CP/300.02/R光電傳感器

EMG光電傳感器PLE2-500.02C

EMG LS13.01測量光電傳感器

EVK2-CP/400.71/L/R EMG 傳感器

EVM2 CP/750.71/L/R傳感器 EMG

LS14.01 EMG 測量光電傳感器

EMG光電式測量傳感器 EVM2-CP/1850 71/L/R

EMG 高頻報警光發射器 LIH2/30/230.01

EMG LID2-800.2C 對中光源發射器

EMG LID2-300.2C 對中光源發射器

EMG LLS 1075 線性光源發射器

EMG LLS 1075/01 線性光源發射器

EMG LLS 675/01 線性光源發射器

EMG 線性光源發射器 LLS875/01

EMG LLS 475/01 線性光源發射器

EMG LIC1075/11光源發射器

EMG 對中光源發射器 LIE 1075/230/50

EPC測量單元 EVK2-CP_600.71_L_R_A_Version_02

EMG 光源發射器 L1C770/01-24VDC/3.0A

噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。

b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。3)滑閥放大器部分

a.刃邊磨損:原因是損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定

b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降

c.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。4)其他部分

密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致同服閥堵塞

4、電液調節系統有電液伺服閥故障引起的常見故障

1)油動機拒動

在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現個別油動機不動的現象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環目油質化驗也合格，但由于系統中的各個死角是未知不可能循環沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動作過程中卡澀伺服閥。

2)汽門突然失控

在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關，造成上述現象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導