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MOOG 穆格 G761-3034B 伺服閥 G761-3033B

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MOOG 穆格 G761-3034B 伺服閥 G761-3033B

電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點,已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。
液壓伺服閥是構建液壓伺服控制系統的核心元件,因此液壓控制系統書籍會包含電液伺服閥內容。

產品簡介

電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點,已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。
液壓伺服閥是構建液壓伺服控制系統的核心元件,因此液壓控制系統書籍會包含電液伺服閥內容 [1]
研究現狀
當前電液伺服閥的研究主要集中在結構及加工工藝的改進、材料的更替及測試方法的改變。
1)在結構改進上,主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件,伺服閥性能的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統中最重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的最主要原因。對此,國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進,先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統的可靠性,此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業。我國的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發生故障可隨時切換,保證系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業得到了廣泛的應用。

2)在加工工藝的改進方面,采用新型的加工設備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學哈爾濱工業大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統。特別是哈爾濱工業大學的配磨系統改變了傳統的氣動配磨的模式,采用液壓油作為測量介質,更直接地反應了所測滑閥副的實際情況,提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作,采用了先進的焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業大學還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復雜、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線,且不重復性測量誤差不大于1%。

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穆格MOOG G631-3004B伺服閥 H40JOFM4VBQ(±15mA)

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D661-4444C/G60JOAA6VSX2HA 伺服閥 MOOG穆格

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3)在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更*的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動靜態性能,使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。

4)在測試方法改進方面,隨著計算機技術的高速發展生產單位均采用計算機技術對伺服閥的靜、動態性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響,作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數字濾波等新技術對伺服閥測試設備及方法進行了研制和改進 [3]

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥﹐是液壓伺服系統的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式﹑噴嘴擋板式﹑射流管式﹑射流板式和平板式等﹔按輸入信號可分為機液伺服閥﹑電液伺服閥和氣液伺服閥。機液伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量(流量或壓力)的機液轉換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構﹐在船舶的舵機﹑機床的仿形裝置﹑飛機的助力器上應用最早。電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件﹐出現於1940年。到50年代﹐這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展﹐電液伺服系統的性能得到顯著改善﹐大大優於其他的液壓伺服系統﹐因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋﹑載荷壓力反饋和載荷流量反饋﹔閥的級數可分單級﹑雙級和多級。在電液伺服閥中﹐將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式﹐不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋﹑兩級乾式電液伺服閥應。圖 電液伺服閥的工作原理圖 為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩﹐使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動﹐移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時﹐就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移﹐使壓力油口P S與載荷1口相通﹐回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此﹐主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化﹐從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動量轉變為液壓輸出量的氣液轉換元件。


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