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控制器
按照一定程序變更主電路或控制電路的接線，從而控制電動機的起動、調速和反向運行或其他設備的動作次序的電器。通常分為凸輪控制器和主令控制器兩類
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凸輪控制器
觸頭系統可直接通斷主電路，以控制電機的正轉、反轉及調速的控制器。凸輪控制器主要由操作手柄（或手輪）、凸輪鼓、觸頭系統、棘輪系統和殼體等部分組成。凸輪鼓是由多片凸輪片組成，每片凸輪片均按所控制觸頭的分合次序的要求，凸出部分制成不同的形狀，以控制觸頭系統的分合。觸頭系統按電路要求分為主觸頭、電阻控制觸頭和輔助觸頭。棘輪系統主要起控制每一操作檔位的定位作用。凸輪控制器的工作原理見圖
轉動手輪即可使凸輪繞軸轉動，并頂動滾子使杠桿克服彈簧的反力而轉動，此時觸頭斷開。借助滅弧裝置可將觸頭斷開時所產生的電弧熄滅。由于凸輪控制器直控制接電動機，因此控制回路較簡單，使用電器元件少，投資費用低，維修較方便。但一般只宜控制容量不大于30千瓦的中小型電機，并且用于控制過程要求不高的場合。此外，這種控制器操作力較大，體積尺寸也較大
主令控制器
按預定程序轉換控制電路接線的控制器。主令控制器分為機械操作(見主令電器)和可編程序控制兩種。后者于20世紀60年代末首先出現于美國，用來取代繼電器以執行邏輯、計時、計數等程序控制功能。它是一種用微型電子計算機技術制成的裝置，通過接點開關量輸入和數字量輸入，輸出觸點開關量，由執行繼電器或接觸器去控制各種機械動作的程序。工作程序的變更用修改輸入程序的方法。使用的語言不是計算機的高級語言和匯編語言，而是一種特殊的按一般電路控制系統圖的形象的一種過程控制語言，易于學習和使用?？删幊绦蚩刂破鞅壤^電器－接觸器系統功能完善（有較強的抗干擾能力，又無觸點，可靠性高），安裝調整簡便，改變程序靈活方便，維護工作量小，控制器體積小，耗能少。是很有前途的自動化電器元件。
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