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HT-GYRO-210

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陜西航天長城測控有限公司

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產品簡介

HT-GYRO-210高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）

詳細介紹

HT-GYRO-210

高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

產品特點

u 高精度、小體積、長期穩定性。

u 全溫區補償。

u 承受沖擊震動能力強。

u 非線性校正及交叉耦合校正。

u 用戶通過串口指令可再次設定排除地球自轉因素的陀螺零位。

u 可選單,雙,三軸.

產品描述

HT-GYRO-210是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀產品出廠前進行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環境下具有穩定表現，廣泛應用于天線穩定系統、平臺控制系統、智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業設備、測量/地圖、穩定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標

序號	參數	HT-GYRO- 210-100	HT-GYRO- 210-400	HT-GYRO- 210-500	HT-GYRO- 210-2000	HT-GYRO- 210-4000	HT-GYRO- 210-8000	單位
1	量程	150	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏穩定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重復性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角隨機游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	標度因子重復性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	帶寬 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz

接口特性
數據更新率	1200Hz
啟動時間	<300ms
數據接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

坐標軸定義

輸出數據格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	0x		32
18	0x		32
22	0x		32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	0x00		8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC