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HT-IMU-400

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更新時間：2025-04-14 08:58:43瀏覽次數：52次

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陜西航天長城測控有限公司

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產品簡介

HT-IMU-400產品特點u高精度、小體積、長期穩定性

詳細介紹

HT-IMU-400

產品特點

u 高精度、小體積、長期穩定性。

u 全溫溫度補償。

u 承受沖擊震動能力強。

產品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產品出廠前進行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環境下具有穩定表現，產品廣泛應用于智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業設備、測量/地圖、穩定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標

陀螺儀性能
參數	條件	指標	單位
測量范圍		400	°/s
零偏穩定性	10s 標準差	0.5	°/h
零偏穩定性	Allan Variance	0.05	°/h
零偏重復性		0.3	°/h
標度因數非線性		<200	ppm
標度因數重復性		100	ppm
隨機游走		0.025	°/ √h

加速度計性能
參數	條件	指標	單位
測量范圍		±10,±20,±30,±40可選	g
零偏穩定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復性	25℃ 1δ	0.5	mg
標度因數非線性		300	ppm

接口特性
數據更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動時間	<300ms
數據接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

輸出數據格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC