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武漢科萊特變頻自控技術有限公司
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針對高速加彈機開發的控制系統, 包括：傳動模塊、溫控模塊、計長模塊、人機界面。系統適用新機的配套，以及舊機的升級改造。支持到13節車長。
針對高速加彈機開發的控制系統, 包括：傳動模塊、溫控模塊、計長模塊、人機界面。系統適用新機的配套，以及舊機的升級改造。支持到13節車長。
系統控制：
● 采用穩定可靠的西門子PLC模塊，A、B兩側分開獨立控制；A、B兩面各自獨立傳動控制，可分面運行；
傳動模塊：
● 采用INVT的高性能GD300矢量變頻器；
● 采用直連驅動方式。相對皮帶傳動（需定期檢修更換損耗件），簡化了機械結構（無損耗件），降低了日常維護的人力和材料成本；
● 電機采用高效同步電機。參照伺服電機的設計要求，進行了專項優化。采用無傳感器矢量控制、同軸扇熱風扇。具有結構簡單、體積小，易安裝，速度穩定可靠。無需做閉環控制，不會出現傳統電機由于“滑差”帶來的實際速度誤差；
● 針對三層黑棍和槽筒的驅動電機，采用變頻器1對1的單獨傳動控制。相對市場上一個變頻帶三層黑棍或槽筒的方式（1帶3），具有更可靠的速度控制，三層黑滾或槽筒不會出現速度誤差，而且當單層黑棍或槽筒出現機械或電氣故障時，不會影響到其他黑棍和槽筒的正常工作，可繼續紡絲（不會整車停掉，減少損失）；
溫控模塊：
● 采用集中控制模式：上熱箱（A、B兩側）、下熱箱采用單模塊控制，單個溫控模塊最多可監控11個熱箱；
● PT100鉑電阻三線制測量方式，測量范圍：-50.0℃至+300.0℃，分辨率0.1℃，測量精度：±0.5%F.S采用標準RS485 MODBUS RTU協議；
計長模塊：
● 單個模塊檢測12錠的定長、定重。單側單節外部安裝。具備探絲、切絲和產量、斷絲狀態；
● 具有自動/手動切絲、延時切絲、探絲防抖等功能。采用標準RS485MODBUS RTU協議；
人機界面：
● 10寸觸摸屏操作界面簡單易用；并采用標準的485-modbus、以太網通訊；
● 和的GPRS物聯網模塊，可以通過手機APP了解機器運行狀況，以及機器各班次的產量和效率。
| 傳動系統電機及變頻器規格 | |||||
| 工位 | 型號/規格 | 適配電機 | 電機類別 | 用量 | 驅動方式 （變頻與電機） |
| 龍帶 | GD200A-30G-4/30KW | 15KW*2/380V | 永磁同步電機（鼠籠結構） | 1 | 1帶2 |
| 黑棍及槽筒 | GD300-2R2G-4/2.2 | 2.2KW/380V | 永磁同步電機 | 12 | 1帶1 |
| 2、3羅拉 | GD300-5R5G-4/5.5KW | 5.5KW/380V | 永磁同步電機 | 4 | 1帶1 |
| 1羅拉 | GD300-004G-4/4KW | 4KW/380V | 永磁同步電機 | 2 | 1帶1 |
| 動程 | GD300-1R5G-4/1.5KW | 0.75KW/380V | 永磁同步電機 | 2 | 1帶1 |
| 上油 | GD300-1R5G-4/1.5KW | 0.75KW/380V | 永磁同步電機 | 2 | 1帶1 |
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