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SCARA CS6 機器人

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更新時間：2023-12-17 08:55:57瀏覽次數：287次

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蘇州赫羅斯機電科技有限公司

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產品簡介

SCARA CS6 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年，系機床零部件一站式服務商，供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調平臺、壓塊、減速機（行星減速機）等產品。

詳細介紹

SCARA CS6 機器人

SCARA CS6 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年，系機床零部件一站式服務商，供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調平臺、壓塊、減速機（行星減速機）等產品。

CS6型號		CS6-DT6020
安裝方式		水平安裝
臂長	第1-2軸臂	600mm
大運動速度	第1-2軸	6800mm/s
	第3軸	1100mm/s
	第4軸	2000^o/s
重復定位精度	第1-2軸	±0.02mm
	第3軸	±0.01mm
	第4軸	±0.01^o
大運動范圍	第1軸	±127^o
	第2軸	±145^o
	Z軸(潔凈型)	200mm(170mm)
	第4軸	±360^o
負載	額定值	2kg
負載	大值	6kg
標準循環時間*1		0.42/s
第4關節容許慣性力矩*2	額定值	0.01kg.m²
第4關節容許慣性力矩*2	大值	0.12kg.m²
電機功耗	第1軸	400W
	第2軸	400W
	第3軸	100W
	第4軸	100W
本體重量(不含線)		19kg
第3關節下壓力		100N
原點復位		無需原點復位
用戶電路、氣路	用戶電路	15Pin(D-Sub模擬接口)
用戶電路、氣路	用戶氣路	Φ4mmx1 Φ6mmx2
安裝環境		標準型/潔凈型
*1、負載2kg下，(水平300mm以內，上下行程為25mm）往返拱形運動的循環時間(大速度行程坐標)