zui早的泵是在大約于公元前300年左右出現的，阿基米德發明了一種泵，稱為阿基米德式螺旋抽水機，至今仍有廠家在生產。
希臘人克特西比烏斯（Ctesibius）（公元前285-222年）發明的壓力泵是一種zui原始的活塞泵。主要用來生產水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時代的遺址上，如在英國的西爾切斯特（Silchester））。
中國歷*南北朝時期出現的方板鏈泵作為一種鏈泵（Chain pump）是泵類機械的一項重要發明。
1475年，意大利文藝復興時期的工程師弗朗西斯科·迪·喬治·馬丁尼（Francesco Di Giorgio Martini）在論文中提出了離心泵原始模型。
1588 年，意大利人阿戈斯蒂諾·拉梅利（Agostino Ramelli ）自費出版了《阿戈斯蒂諾·拉梅利上尉的各種精巧的機械裝置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（這部著作詳細描述了許多二三百年以后制造成功并成為商品的工具和機械設備）。其中有關于鏈泵、水泵、滑片泵的描述。
大約在1590-1600年，齒輪泵被發明。
1635年，德國學者Daniel Schwenter描述了齒輪泵。
1650年，德國馬德堡市市長奧托·馮·格里克發明*臺空氣泵，不斷改進后于1654年設計出真空泵。
1658年，愛爾蘭化學，物理學家羅伯特·波義耳和英國博物學家，發明家羅伯特·胡克進行空氣泵實驗。
1675年，英國國王查理二世的御用乳化機乳化泵實驗室乳化機乳化機分散機高剪切乳化機管線式乳化機固液乳化機膠體磨機械師塞繆爾·莫蘭（Samuel Morland）爵士，獲得柱塞泵，他設計制造的水泵被當時英國國內眾多的工業，船舶應用，以及如水井，池塘排水和滅火。
1680年，約旦出現簡單的離心泵。
1685年，法國物理學家丹尼斯帕潘（Denis Papin ）進行空氣壓縮泵高壓實驗。
1689年，丹尼斯·帕潘發明了直葉片的蝸殼離心泵，而彎曲葉片是由英國發明家John Appold于1851年發明的。
1720年，在倫敦城市的供水系統中開始使用柱塞泵。
1732年，英國人戈塞特（Gosset）和德維爾（Deville）發明隔膜泵。
1738 年，荷蘭*尼爾·伯努利的《Hydrodynamique》（流體力學）出版，提出伯努利方程；1755年，瑞士人萊昂哈德·歐拉（Leonhard Euler）著作《General principles on the movement of fluids》（流體運動的一般原理）出版，提出理想流體基本方程和連續方程。奠定了離心泵設計的理論基礎。
1746年，H.A.Wirtz設計出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。
1768年，威廉·科爾（William Cole）在船舶艙底中改進和引入鏈泵。
1772年，瑞典學者伊曼紐·斯威登堡提出汞真空泵設計。
大約在1781-1782年，繩泵的發明被描述。
1818年，在美國出現的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的馬薩諸塞泵。
1849年，美國人亨利·沃辛頓(Henry Worthington)發明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一種zui簡單的活塞泵。
1852年，英國開爾文勛爵威廉·湯姆森提出了熱泵的設想。
1857至1859年，亨利·沃辛頓發明水平、復式、直接作用，用于鍋爐給水全雙工蒸汽泵。
1857年，英國查爾斯·亨利·穆雷（Charles Henry Murray）獲得鏈泵。
1865年，汞真空泵發明，用于解決碳絲燈泡的問題。
1868年，Stork Pompen公司在荷蘭亨厄洛（Hengelo）成立，發明了混凝土蝸殼泵。
1870年，英國人威廉·湯姆森提出了射流泵的設計。
1875年，英國人雷諾茲（Reynolds）獲得多級離心泵：主要是為了提高離心泵效率。
1877年，英國景崇（Shone）用于污水處理的氣泵：包括噴射器。
1880年，英國Frizzle設計氣舉泵。
1890年，美國麻省Warren公司制造了*臺雙螺桿泵。
1892年，美國Worthington公司制造用于世界上*條油管（從賓夕法尼亞州至紐約）的油泵。
1900年，哈里斯（Harris）制造出空氣壓力泵。
1901年，美國拜倫·杰克遜(Byron Jackson)公司生產出深井垂直渦輪泵。
1902年，美國賓夕法尼亞州阿倫敦的Aldrich Pump公司制造了世界上*臺往復式正排量泵。
1904年，美國拜倫·杰克遜公司生產出潛水式電機泵。
1909年，蓋德(W．Gaede)發明旋片泵并取得德國。
1912年，瑞士蘇黎世安裝了世界上*個水源熱泵系統，以河水作為低位熱源的熱泵設備用于供暖，并獲得。
1916年，Aldrich公司制造出電機驅動的往復式泵。
1918年，美國拜倫·杰克遜公司制造出用于石油工業的熱油泵。
1923年，格羅格（F. W. Krogh）提出旋噴泵的結構原理，旋噴泵也稱皮托泵。隨后研制出了閉式皮托泵。Worthington公司制造了世界上*臺離心鍋爐給水泵，壓力達到770巴（11165psi）。
1924年，美國Durco公司生產出專門設計用于化學加工的泵。
1927年，美國Aldrich公司生產出變沖程多氣缸往復式泵。
1929年，荷蘭Houttuin公司制造了歐洲*臺雙螺桿泵。Byron Jackson公司生產出電廠中使用的雙殼進給泵.
1931年，瑞典IMO公司發明并制造三螺桿泵。
1932年，法國工程師Moineau發明單螺桿泵（也叫莫諾泵），并由德國PCM泵公司制成產品。
1934年，鮑諾曼公司設計制造了外置軸承雙螺桿泵。 United公司生產出用于回收石油的高壓水和二氧化碳噴射泵。
1936年，米頓羅公司發明馬達驅動計量泵。 氣鎮泵發明出現。
1937年，美國英格索蘭-德萊賽公司（IDP）設計制造徑向分離、從后面拉動的流程泵。
1942年，美國Pacific公司制造用于處理催化劑粉末的漿料泵.
1946年，美國HMD公司發明磁力泵。
1948年，美國拜倫·杰克遜公司生產出用于現代原子能發電的罐裝泵原型。
1951年，美國拜倫·杰克遜公司制造用于*艘核潛艇美國鸚鵡螺號的主進給泵。
1953年，美國拜倫·杰克遜公司制造鸚鵡螺號核潛艇的再循環泵。Durco公司生產出后拉式化學流程泵，是ANSI 標準的前身。
1958年，聯邦德國的W.貝克提出有實用價值的渦輪分子泵，以后相繼出現了各種不同結構的分子泵。
1960年，美國拜倫·杰克遜公司制造了于地下液化石油氣存儲設施中應用潛水式電機泵。
1961年，美國拜倫·杰克遜公司制造了用于核電廠的軸密封的冷卻液泵。
1963年，美國LMI公司發明電磁驅動計量泵。
1965年，美國WILLIAMS公司發明氣動計量泵。
1969年，美國英格索蘭-德萊賽公司設計制造世界上zui大的鍋爐給水泵，功率為52200kW(70000馬力)。
19世紀70年代，kobe公司制造出商用旋噴泵。
1972年，美國Pacific公司制造適用于原子能發電，已鍛造外殼的核反應堆進給泵。
1976年，美國英格索蘭-德萊賽公司制造迄今為止世界上zui大的直立排水泵，額定流量為180000m3/h。
1982年，美國Aldrich公司制造出世界上zui大的動力泵2985kW（4000hp），可通過800-1600km（500-1000英里）長的管道抽吸研磨的漿料。Pacific公司制造世界上zui大的水噴射泵，功率為17900kW（24000馬力）。
1983年，美國拜倫·杰克遜公司制造出用于美國zui大的克林奇河增值核反應堆的液態鈉泵。
1987年，美國拜倫·杰克遜公司制造出安裝在世界上zui大的石油存儲洞的1120kW（1500hp）潛水式電機泵。
1990年，美國拜倫·杰克遜公司制造出安裝在氦抽取設施中的世界上zui大的垂直低溫泵。
1992年，美國英格索蘭-德萊賽公司設計制造出世界上zui大的管道泵，功率為27590kW（37000馬力），由空氣渦輪發動機驅動。
2000年，美國HMD公司制造出屏蔽磁力驅動泵，是一種無泄漏泵。
