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博思高PushCorp主動恒力控制浮動裝置 AFD620

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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

編號：浮動力控類型：博思高力控工具規(guī)格：機(jī)器人力控品牌：美國博思高PushCorp型號：AFD620

詳細(xì)介紹

PC中文.jpg

博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊成立，通過大學(xué)研究開發(fā)商業(yè)市場應(yīng)用技術(shù)，商業(yè)化的研究成為一個(gè)可行性和可銷售的產(chǎn)品，在不到一年的時(shí)間成功與波音飛機(jī)公司成為商用設(shè)備的人，同時(shí)通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商；產(chǎn)品包括：可調(diào)浮動力控設(shè)備、伺服電動主軸、恒力打磨設(shè)備；基于業(yè)界的積極響應(yīng)和發(fā)展可調(diào)浮動力控設(shè)備，主要用途是使工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調(diào)浮動力控設(shè)備實(shí)現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，提供的高效穩(wěn)定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經(jīng)申請相關(guān)涉及可調(diào)浮動設(shè)備技術(shù)。

博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發(fā)那科，川崎等機(jī)器人。通過使用柔性臂端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化，而這需要一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動倒角、磨削和拋光設(shè)備。用戶的實(shí)際應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機(jī)，機(jī)器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動的臂端工具產(chǎn)品線的性能。這些高功率密度的電機(jī)能夠以“罐頭"大小的尺寸實(shí)現(xiàn) 5 馬力的功率，使機(jī)器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。

Active Compliance Force Device

博思高PushCorp主動恒力控制裝置AFD620系列

AFD620系列與FCUFLEX 控制器結(jié)合，采用的閉環(huán)力控制技術(shù)。使用這一項(xiàng)，AFD620系列達(dá)到了令人難以置信的高精度性能，這項(xiàng)的技術(shù)能夠極大的提高生產(chǎn)效率、保持產(chǎn)品的質(zhì)量。

AFD620系列提供兩種配置：AFD620-1垂直、AFD620-2水平。兩種配置的功能是一樣的，只是安裝在機(jī)器人末端的方向不同，可以在特殊應(yīng)用中優(yōu)化機(jī)器人的加工路徑和提高機(jī)器人的靈活性。

AFD620系列主動恒力控制裝置使用閉環(huán)控制方案，它與FCUFLEX 控制器結(jié)合使用。該控制器執(zhí)行專有算法，并通過精密傳感器連續(xù)監(jiān)測施加到工作表面的力。通過立即糾正任何監(jiān)測到的力變化，這種的技術(shù)可以使AFD系列將精度精確到±0.2 lb. [±1.0 N]以內(nèi)。AFD620系列具有內(nèi)置的傳感器，并補(bǔ)償任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，則AFD620

AFD620系列系統(tǒng)是獨(dú)立的，并且不依賴于機(jī)器人。安裝設(shè)置包括FCUFLEX 控制器，柔性供氣氣管，AFD3620，并將隨附控制器的電纜連接到AFD。簡單的Windows™ 軟件設(shè)置使你可以在幾分鐘內(nèi)完成并運(yùn)行流程。

博思高PushCorp恒定浮動力控工具 AFD620

動態(tài)圖演示：

左右徑向浮動　　上下軸向浮動

AFD620產(chǎn)品特征

快速安裝

單或雙向恒定力

自動加速補(bǔ)償

自動負(fù)載測量

順從力根據(jù)滑動位置發(fā)生變化

滑動位置輸出

1.6 in [40 mm] 直線補(bǔ)償行程

115 lbs [511 N] 大補(bǔ)償順從力

快速的機(jī)械響應(yīng)

所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制

AFD620技術(shù)參數(shù)

大順從力	115 lbs [511 N]
力分辨率:	±0.4 lb. [±2.0 N]
大負(fù)載重量	115 lbs [52.2 kg]
重量 (不含負(fù)載重量)	AFD620-1 - 39 lbs [17.7 Kg] AFD620-2 - 27 lbs [12.2 Kg]
補(bǔ)償行程	1.6 in [40 mm]
氣體供應(yīng)	干燥，5µm過濾，無潤滑，80 psi [5.5 Bar]
必需的控制器	FCUFLEX