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江蘇福億機械科技有限公司
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機器人碼垛機是機、電一體化的機器人碼垛機，其結構設計優化，動作平穩可靠。機器人碼垛機在碼垛的過程自動，碼垛機器人正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
設備介紹：
機器人碼垛機是一種專業化、集成化、智能化的工業設備，機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個逐層碼放在托盤或箱體內，并將成垛的物料進行輸送。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。
設備組成：
自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關電氣設備。
流程：
產品經過一系列的生產后經過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整，使其適合碼放，再經由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選，將不合規格產品推出生產線外，留下的產品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放，^后由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產流程。
碼垛機是將裝入容器的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業。
機器人碼垛機特點：
（1）全自動包裝碼垛生產線應用的一般前提是生產線上自動化包裝過程已經初步實現。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出；在機械配套方面，單機設備及機組和生產線可以相互自動協調工作，如發生故障機器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設備可以檢測 不合格產品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產包裝設備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產線是可以重點考慮。
（2）包裝設備多為連續作業的單機聯動線和機組，所以全自動包裝碼垛生產線的成套性較強。其設備的成套方式是設計生產具有多種功能的作業線：不僅將具有制袋、充袋、封口、稱重、碼垛、運輸的包裝機械組合在一起，而且將計量、貼標、打印、檢測和傳遞輸送等設備也結合寄來組成更加全面多功能的成套作業線。
（3）全自動包裝線可靠性較高。其系統功能多、工位多、結構復雜，所以要求其運動迅速的同時更要準確無誤。為此在現代化工業生產中包裝設備多采用了必要的檢測和監控措施，對故障及時顯示或報警。使設備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報警信號后，及時進行恢復操作使設備恢復正常運行。
主要技術參數
| 碼垛能力 | 600~1200袋/小時 |
| 碼包層數 | 1~10層 |
| 氣源 | 0.5~0.8Mpa |
| 電源 | 380VAC/220VAC； 50HZ； ±10% |
| 功耗 | 5kw |
| 碼垛直徑 | 5m |
碼垛機抓手介紹
機器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強。
機械手分類
| 機器人抓手 | |||||
| 名稱 | 抓取式抓手 | 真空吸取式抓手 | 夾板式抓手 | ||
| 分類 | 單爪 | 雙爪 |
| 單夾板 | 雙夾板 |
| ^大提舉重量 | 50kg | 50kg | 40kg | 40kg | 60kg |
| 抓手自重 | 50kg | 110kg | 75kg | 45kg | 80kg |
| 抓取數量 | 1件 | 2件 | 1~5件 | 1件 | 1~5件 |
| 動作方式 | 電動 | 氣動 | |||
| 主要應用 | 廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。 | 主要應用于表面細致光滑、結構穩定牢固的產品，如方便面紙板箱，啤酒箱等。 | 廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。 | 以重型單箱或者雙箱碼垛為應用目標，可廣泛應用于各類箱體的碼垛，如紙箱等。 | |
| 功能特點 | 高速碼袋，適合不同尺寸包裝袋，裝有壓袋機構，防止甩包，配備全套管線，即插即用。 | 多達10個獨立可控真空區，通過傳感器檢測箱盒是否在位，可調節真空導軌，適應不同尺寸箱盒，可選配托盤抓取機構，配備全套管線，即插即用。 | 輕量化設計，結構精簡，彎鉤機構確保在高速運動過程中抓牢箱盒，夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒，特殊尺寸箱盒可個性化定制配備全套管線，即插即用。 | ||
| 圖片 | |||||
產品圖片展示
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產品碼垛
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碼流水線終端
自動化造粒生產流水線
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