ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子材料試驗機
一、產品描述：
該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由50kN微機控制電子拉伸試驗機、100kN微機控制電子拉伸試驗機、川崎工業機器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。該系統是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。
二、技術指標：
l 50kN主機
l負荷： 50kN
l負荷傳感器分辨力：1/500000
l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）
l有效試驗操作空間寬度：575mm
l位移示值相對誤差：優于±0.5％
l位移分辨力：0.033μm
l速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換
l100kN主機
l負荷： 100kN
l負荷傳感器分辨力：1/500000
l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）
l有效試驗操作空間寬度：600mm
l位移示值相對誤差：優于±0.5％
l位移分辨力：0.033μm
l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換
l全自動引伸計
l工作方式：接觸式
l精度級別： 0.5級（EN 10002）
l縱向標距測量范圍：10-205mm
l標距測量分辨率 ： 0.33μm
l應變測量范圍：0-65mm
l應變測量分辨率：0.1μm
l夾持力： 1-2N可調
l可測試樣厚度：30 mm
l可測試樣寬度：50 mm
l可測試樣直徑：30 mm
l精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）
l雙面平推式液壓自動拉伸夾具
l鉗口夾持范圍：0-30mm (可夾持具有一定撓度的試樣)
l夾持力:255kN
l系統壓力:30MPa
l鉗口硬度：≥60HRC
l開口寬度：60mm
l對中精度：≤0.2mm
l夾持厚度范圍：0.08-30mm
l試樣雙截面尺寸自動測量系統
l測量試樣類型：矩形試樣
l測量厚度或厚度范圍：0～20mm
l可測試樣長度：280～310mm
l測量方式：截面四向對測
l測量分辨率：0.001mm
l厚度測量精度： 0.004mm
l寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
l適應試樣撓度：≤8mm
l具有自我標定功能，并能根據軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。
l工業機器人
l工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。
該方案優選川崎RS010N六關節機器人，采用示教器編程，與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。
l基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優選川崎RS010N六關節工業機器人,其末端軸負載為10kg；
l該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；
l根據工件參數及方案要求，該型機器人運動半徑1450mm，可滿足工作站工作要求；
