ACTS-E1000全自動棒材力學性能檢測系統
一、產品描述：
根據上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由100kN微機控制電子拉伸試驗機、1000kN微機控制電液伺服試驗機、川崎工業機器人RS007L、RS010L、氣動夾手、試樣夾取平臺、 全自動引伸計、橫截面測量臺、試樣激光打碼裝置、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、AGV小車及控制系統操作站組成。
以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站，方案結構布局說明如下：
l 人工負責進行試樣矯直與切割、上料，通過測試軟件系統調取該類試樣的測試程序，啟用程序試驗；
l 人工負責試樣回收后的轉運；
l 機器人負責檢測試樣的抓取、轉移橫截面測量、上下料；
l 機器人末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現誤抓、空抓等不當操作，提高試樣的測試效率；
l 機器人工作區域內設置安全防護裝置，有效避免誤觸、誤操作及其他不當操作對作業人員造成的安全隱患；
l 主控制柜是整個機器人工作站的集控核心，負責軟件測試系統、機器人、試驗機、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具等電氣元件的聯動控制；
l 100kN微機控制電子拉伸試驗機：主機上配備液壓平推夾具及全自動引伸計，液壓平推夾具自動夾緊松開試樣，全自動引伸計自動測量試驗中的試樣變形值，每根試樣試驗完成自動復位繼續下一根試樣的試驗；
l 1000kN微機控制電液伺服試驗機：主機上配備液壓平推夾具及全自動引伸計，液壓平推夾具自動夾緊松開試樣，全自動引伸計自動測量試驗中的試樣變形值，每根試樣試驗完成自動復位繼續下一根試樣的試驗；
l 橫截面測量臺：自動檢測試樣的橫截面參數；
l 試樣激光打碼裝置：根據用戶編制的要求，對所測試樣進行激光制作條形碼；
l AGV小車：運轉機構，按照設定程序將試樣運送到各個位置；
l 軟件測試系統，擁有自主知識產權，自主開發全部的測控系統及軟件，設計合理高效的自動檢測流程，具有功能完善的數據處理與上傳系統。可滿足用戶個性化需求。整體管理軟件和試驗軟件一體化，實現檢測線各部分的檢測與綜合協調控制。
l 可滿足用戶個性化需求及日后自動化生產線的升級需求。
二、標準規范：
GB/T 16494-2008 電子式試驗機
JB/T6146-2007 引伸計 技術條件
GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法
