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湖北世紀喬豐塑業有限公司
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產品描述品牌喬豐型號多種托盤面數雙面托盤進叉方式局部四向進叉托盤上部結構箱式托盤型式網格九腳型加工定制是材質PP適用范圍周轉、運輸 滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構
| 品牌 | 喬豐 | 型號 | 多種 |
| 托盤面數 | 雙面托盤 | 進叉方式 | 局部四向進叉托盤 |
| 上部結構 | 箱式托盤 | 型式 | 網格九腳型 |
| 加工定制 | 是 | 材質 | PP |
| 適用范圍 | 周轉、運輸 |
滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。這個機構細分到不同的行業中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉的程序，即可實現讓工件自動循環往復運動的工作。從而達到設備大批量生產和密集生產的目的。
下面給大家介紹的是一款高精度X-Y滑臺組件的設計
設計要點主要零件的計算過程
選擇可承受負載扭矩的馬達。
馬達的選型
計算負載扭矩(X軸)
使用條件：驅動滾珠絲杠
條件值：外力F=0N
工件的重量W=10kg
滑動面摩擦系數μ=0.1
重力加速度g=9.8m/s2
滾珠絲杠導程P=5×10?3m
根據T=1/(2π)×P(F+μWg)N?m
=1/(2π)×5×10?3（0+0.1×10×9.8）
=77×10?3N?m
選擇滿足負載扭矩T=77×10?3N·m的類型。
根據所選馬達：MHMD021S1CA的額定扭矩：0.64N·m
馬達額定扭矩 ＞ 實際施加的扭矩時，無問題。
Y軸用馬達：MAMA012P1AA的額定扭矩：0.19N·m也大于上述負載扭矩，無問題。
目的?動作
中負載、中低速型X-Y滑臺組件。
環境·操作性
在100級潔凈室內，焊接到印刷電路板上。
手動換放電路板，可便于定位。
對象工件
電路板
托盤：W160x100xH10
重量：430g
特點規格?尺寸
X軸組件
下底座：W300-L640
行程：400.5
Y軸組件
下底座：W185-L520
行程：365.5
外形：W300×D690×H128
精度?負載
X軸組件
定位精度：±0.05/500mm
負載：產品+托盤+Y軸組件=10kg
Y軸組件
定位精度：±0.05/500mm
移動部分負載：產品+托盤=2kg
——CAD案例參考
*這里要用到的部分選型部件是
軋制絲杠
直線導軌
絲杠擋塊
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