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成都聯潤科技有限公司
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發那科焊接、搬運、裝配、包裝、上下料機器人-M-20iA
——聯潤科技可根據客戶產品的需求來設計M-20iA系列機器人的弧焊、裝配、包裝、上下料、碼垛、搬運、點焊等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | M-20iA | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1811mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 20kg | ||
|
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +340°至-340° | |
| J2 立臂 | +260°至-260° | ||
| J3 橫臂 | +458°至-458° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕擺 | +360°至-360° | ||
| J6 腕傳 | +900°至-900° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 195°/s | |
| J2 | 175°/s | ||
| J3 | 180°/s | ||
| J4 | 360°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 550°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.08mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 250kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式 | ||
| 防護等級 Protection grade | - | ||
| 底座尺寸 Base size | - | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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