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抱軌式斜井人車是各類礦山斜井運送人員的安全設備之一，該車適用于18-43公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥整體道床，使用角度為10-40度的斜井
抱軌式斜井人車是各類礦山斜井運送人員的安全設備之一，該車適用于18-43公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥整體道床，使用角度為10-40度的斜井。
該車由絞車或卷揚機牽引，可獨立使用首車運行，也可與一定數量的掛車組列運行，所掛車輛的多少取決于所運行礦井的傾斜角度，該車內設有自行制動和人工操作兩種制動方式，如發生斷繩或意外可自行或人工操作進行制動。
斜井人車整個列車由兩節頭車及一定數量的掛車和尾車用三環鏈串連組列而成。由提升機牽引列車的S1頭車運行。每節頭車上設有開動裝置，帶有一個輪對的制動裝置、緩沖裝置，帶有一個輪對的滑動棚架、閉鎖裝置等。
兩節頭車的主拉桿用Φ18×64的7節環形鏈連接起來，從而使兩個結構獨立的開動裝置的撞塊能同時打開獨立安在兩臺頭車上的制動裝置達到同步抓捕。四對抱爪同時抓住鋼軌后，掛車連同頭車滑動棚架一同因緩沖器迅速吸收了運動能量而減速下滑，頭車滑動棚架下的輪對與制動架下邊的輪對，兩軸拉開的距離就是緩沖距離，達米。
各節車前后端均設有減輕碰撞的碰頭，為了防止列車甩入平道，開動彈簧伸開使抱爪落閘，在一、二頭車前端均設有閉鎖，將要把列車甩入平道前時，人車司機按動閉鎖手把，使大擋爪落在中心拉桿上面，一旦彈簧伸開拉動中心拉桿后移80mm時，擋爪即可擋住中心拉桿上的凸塊防止落閘。
該列車可以通過水平凹曲半徑R＝12米，凸曲半徑R＝10米的彎道而不會發生騎鉆、楔形箱下部挨地，輪緣啃軌等現象。
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