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浙江中控科教儀器設備有限公司
系統組成整個系統由實驗對象、控制器、輔助系統和軟件系統四部分組成,主要部件包括:精餾塔主體、原料預熱換熱器、塔頂冷凝器等
整個系統由實驗對象、控制器、輔助系統和軟件系統四部分組成,主要部件包括:精餾塔主體、原料預熱換熱器、塔頂冷凝器等。
Ø 實驗裝置的工程化概念:精餾塔是過程工業中應用廣泛的液相產品分離設備,同時,也是過程控制中代表性的多變量復雜工業系統。中控教儀公司設計開發了的精餾塔實驗裝置是工業精餾塔的縮影。學生通過該實驗裝置了解控制系統設計的意義與實現方法。
Ø 控制方案的多樣性:對于該實驗裝置,學生可以選擇應用各種控制方案,如單回路控制、串級控制、前饋控制、比值控制等常規控制方案與多回路控制、多變量解耦控制與預測控制等復雜控制方案。
Ø 控制裝置選擇的自主性:精餾塔控制實驗裝置采用控制對象與控制裝置分離設計,用戶可根據需要自主選擇各種當代過程工業實際中應用廣泛的控制裝置,例如,集散控制系統DCS、現場總線控制系統FCS、基于工業以太網的控制系統EPA等。
Ø 實驗方案的開放性:對于該實驗裝置,教師與研究生既可以選擇預定的控制方案進行控制實驗;也可以自主搭建或開發新型的控制方案進行開放的實驗;結合該實驗裝置,博士或碩士研究生可應用現代控制理論與方法,完成具有實際意義的學位論文工作。
精餾塔的控制目標,除保證操作平穩(具體內容見上述操作實驗)以外,通常還需要控制塔頂與/或塔底產品的純度或質量。對于上述實驗系統,假設介質體系為水-酒精,則塔頂產品的純度即為塔頂產品的酒精含量。假設實驗系統的操作壓力為常壓,且基本不變,則塔頂產品的酒精含量與精餾段靈敏溫度(位置待定)或塔頂溫度TT31基本對應。同理,塔底產品的酒精含量與提餾段靈敏溫度(位置待定)或塔底溫度TT32基本對應。因此,精餾塔的控制目標可轉化為精餾段與提餾段靈敏溫度的控制問題。
若選用多回路控制方案,可采用以下常規PID控制系統以實現裝置的平穩操作與塔頂塔底產品的純度控制:
(1)進料流量的自動控制。
(2)C101塔底液位的均勻控制。
(3)塔頂蒸汽回流溫度的區間控制。
(4)回流罐C102液位的自動控制。
(5)塔頂產品出料量與回流量的比值控制。
(6)精餾段靈敏溫度的串級控制。
(7)提餾段靈敏溫度的單回路控制。
另外,精餾塔為工業過程中典型的多變量控制對象,除完成上述常規PID控制系統以外,該實驗系統還可以完成以下綜合多變量實驗:
n 精餾塔機理模型的建立與實驗驗證,
n 精餾塔對象特性的階躍響應實驗,
n 精餾塔非線性特性的實驗驗證與分析,
n 不同產品目標下的多回路控制實驗與關聯分析,
n 精餾塔解耦控制實驗,
n 精餾塔非線性控制系統實驗,
n 精餾塔預測控制系統實驗。
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