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深圳市英士達機電技術開發有限公司
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□86mm 系列 伺服電機 法蘭尺寸（□）：86mm額定功率：750W、1KW額定扭矩：2.4N.m、4N.m扭矩：7.1N.m、12N.m額定轉數：3000r/min、2500r/min
| 外形圖 |
※ 我們可以根據您的需求定制伺服電機的電氣參數，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 86mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD09075ASK | 150 | 3.2 | |||
YSD09100MSK | 182 | 4.3 |
| 外形圖（帶斷電剎車） |
※ 部分為斷電剎車；
※ 我們可以根據您的需求定制伺服電機的電氣參數，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 86mm 系列（帶斷電剎車） |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD09075ASK-S | 207 | 4 | |||
YSD09100ASK-S | 239 | 5.1 |
| 技術參數 |
伺服電機型號 | YSD09075ASK | YSD09100MSK | ||||
伺服電機型號（帶斷電剎車） | YSD09075ASK-S | YSD09100MSK-S | ||||
伺服驅動器型號 | SDA055-MF20-075 | SDA055-MF20-100 | ||||
法蘭規格(□) | □86 | □86 | ||||
額定功率 | W | 750 | 1000 | |||
額定扭矩 | N.m | 2.4 | 4 | |||
kgf.cm | 24.49 | 40.82 | ||||
扭矩 | N.m | 7.1 | 12 | |||
kgf.cm | 72.49 | 122.44 | ||||
額定轉數 | r/min | 3000 | 2500 | |||
轉子慣量 | kg.m2X10-4 | 2.45 | 3.7 | |||
轉矩常數 | N.m/A | 0.8 | 1 | |||
電壓常數 | V/krpm | 50 | 61 | |||
電阻 | Ω | 3.1 | 2.68 | |||
電感 | mH | 7.1 | 6.23 | |||
電器時間常數 | ms | 2.29 | 2.32 | |||
規格與特征 | 結構 | 全封閉，無通風 IP65（不包括軸部分和連接處） | ||||
環境溫度 | 工作溫度：0～40℃，存儲溫度：-20～80℃ | |||||
環境濕度 | 低于90%（無凝露） | |||||
空氣 | 避免陽光直射，避免腐蝕氣體、、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 3.2 | 4.3 | |||
重量（帶斷電剎車） | kg | 4 | 5.1 | |||
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。
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