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洛陽友建重工智能科技有限公司
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通用機器人KB020
| 型號 | KB020 | |
| 動作自由度 | 6軸 | |
| 負載能力（Kg） | 20 | |
| 動作范圍 | J1（°） | ±165 |
| J2（°） | ‘+155~-90 | |
| J3（°） | ‘+75~-200 | |
| J4（°） | ±360 | |
| J5（°） | ±120 | |
| J6（°） | ±360 | |
| 關節速度 | J1(°/s) | 170 |
| J2(°/s) | 170 | |
| J3(°/s) | 152 | |
| J4(°/s) | 350 | |
| J5(°/s) | 333 | |
| J6(°/s) | 600 | |
| 工作半徑（mm） | 1718 | |
| 本體質量（Kg） | 235 | |
| 重復定位精度（mm） | ±0.05 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 安裝環境 | 環境溫度 | ‘0~40℃ |
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